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规划-YY
路径规划
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动态链接库 (.so)调用问题;类变量定义
版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载,转载注明来源。 使用方式:需要在一个包去调用另一个包 global_planner::hybrid_astar hy1; 问题: Failed to create the rrt_plan/rrt_planner planner, are you sure it is properly registered and that the co...原创 2018-12-17 09:40:29 · 822 阅读 · 0 评论 -
ROS 插件
ROS的插件本质相当于c++中的派生类,ROS通过预先写成基类,使得我们能够在不改变move_base的前提下,使用我们的规划器。上图右图是本人使用ROS的插件实现的A*算法,右图是传统的A*算法(不是ROS中自带的A*算法)。 注意 因为本文本人是三个cpp文件,生成到一个库里面。所以在插件plugin.xml中的<library path = “lib/lib...原创 2019-03-21 14:41:57 · 1569 阅读 · 1 评论