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原创 MapToolChain安装部署环境搭建 (ubuntu + osg + osgearth && pcl + vtk)
文章目录前言一、 osg + osgearth 环境搭建1. 依赖库安装(部分安装过程如下):2. 安装osg3. 安装osgearth(建议使用cmake gui工具)二、pcl + vtk 环境搭建总结前言 autodrive-map-tools-chain是服务于高精地图的工具链,集成了通用工具(坐标转换工具, hd-map datebase生成工具, kml生成工具等)、矢量化工具及可视化工具,因为之前各个工具开发背景不同,所引用的第三方库也有所不同,本文主要介绍集成之后工具在ubuntu1
2020-09-10 11:50:12
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原创 vtk + pcl 获取鼠标位置坐标的两种方法
标题vtk + pcl 获取鼠标移动时位置坐标的两种方法以添加vtk命令回调的形式 void call_back(vtkObject* ob, unsigned long eid, void* client_data, void* call_data) { } void main { ... ... ... // add call back vtkSmartPointer<vtkCallbackCommand> mouse_callback{vtkSmartPoi
2020-08-18 15:22:22
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原创 vtk屏幕坐标到世界坐标系的两种转换方法
标题vtk屏幕坐标到世界坐标系的两种转换方法第一种void foo (const pcl::visualization::MouseEvent& e, void* args) { double* world_point; vtkSmartPointer<vtkCoordinate> coor_transfer{vtkSmartPointer<vtkCoordinate>::New()}; coor_transfer->SetCoor
2020-08-18 15:01:07
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原创 编译osgearth过程中遇到的问题
1。关于libxxx.so: no version information available 的解决办法删除软链接并建立新链接2。gdal库编译不过,报错undefined symbol: sqlite3_column_table_name原因是与sqlite3冲突,先卸载sqlite3,然后再编译gdal,gdal-bin,teminal中输入gdalinfo验证是否安装成功。安装成功后...
2020-08-18 14:50:31
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转载 QT常见错误:"multiple definition of xxx"
引用自:https://blog.csdn.net/qq_36005129/article/details/80551257错误原因重复定义解决方法打开QT工程文件*.pro查看SOURCES += \ 以及 HEADERS += \下方是否有重复的源文件名或头文件名,删掉重复的即可...
2019-06-26 16:27:12
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空空如也
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