文章目录 前言 一、 osg + osgearth 环境搭建 1. 依赖库安装(部分安装过程如下): 2. 安装osg 3. 安装osgearth(建议使用cmake gui工具) 二、pcl + vtk 环境搭建 总结 前言 autodrive-map-tools-chain是服务于高精地图的工具链,集成了通用工具(坐标转换工具, hd-map datebase生成工具, kml生成工具等)、矢量化工具及可视化工具,因为之前各个工具开发背景不同,所引用的第三方库也有所不同,本文主要介绍集成之后工具在ubuntu16.04平台的编译环境的搭建。 以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考<