MapToolChain安装部署环境搭建 （ubuntu + osg + osgearth && pcl + vtk）

---

前言

autodrive-map-tools-chain是服务于高精地图的工具链，集成了通用工具（坐标转换工具， hd-map datebase生成工具， kml生成工具等）、矢量化工具及可视化工具，因为之前各个工具开发背景不同，所引用的第三方库也有所不同，本文主要介绍集成之后工具在ubuntu16.04平台的编译环境的搭建。

---

以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、 osg + osgearth 环境搭建

OpenSceneGraph（简称OSG）使用OpenGL技术开发，是一套基于C++平台的应用程序接口（API），它让程序员能够更加快速、便捷地创建高性能、跨平台的交互式图形程序。它作为中间件（middleware）为应用软件提供了各种高级渲染特性，IO，以及空间结构组织函数；而更低层次的OpenGL 硬件抽象层（HAL）实现了底层硬件显示的驱动。

OsgEarth为开发osg应用提供了一个地理空间SDK和地形引擎。

osg依赖一些基础的库（pthread、qt、opengl、gdal、gif、tiff、png、jpeg、curl、dcmtk、zlib等。
osg与osgearth源码在