mujoco和mujoco-py安装

最新推荐文章于 2023-10-27 16:45:21 发布

庚心9920

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分类专栏：强化学习文章标签： python

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1. 安装平台

ubuntu下安装
windows下安装

2. window平台安装

1. 安装过程

环境准备

CUDA10.0 cudnn7.6.5 Tensorflow-gpu 1.14.0 一定要注意驱动，cuda，TF之间的依赖关系。
torch=1.8.2

下载mujoco安装包：GitHub地址，这里一定要用210版本，装最新版的221没有成功
解压至根目录下C:\Users\newne\.mujoco，文件夹重命名为mujoco210，然后再环境变量PATH中添加对应路径。验证安装成功：

(rl) C:\Users\newne.mujoco\mujoco210\bin> simulate.exe …/model/humanoid.xml

这里的路径不加也能成功，但是后面import mujoco_py的时候报错让你将mujoco的library添加到环境下，需要再在cmd中set PATH=C:\Users\wenbi\.mujoco\mujoco\bin;%PATH%。所以需要提前加进来。
在这里插入图片描述

安装mujoco-py：
下载源码：

git clone https://github.com/openai/mujoco-py.git

安装依赖

pip install -r requirements.txt
pip install -r requirements.dev.txt

安装mujoco-py

python setup.py install

验证安装是否成功：
安装 atari_py 和gym

pip install --no-index -f https://github.com/Kojoley/atari-py/releases atari_py
pip install gym
python -m atari_py.import_roms Roms #导入ROM
ale-import-roms --import-from-pkg atari_py.atari_roms #消除Automatic importing of atari-py roms won't be supported in future releases of ale-py抛出的warning。

2. 相关问题

c++ 14问题，按链接装了Microsoft Visual C++ 2022版，发现还是有问题，原来的2019版装c++15也不行。参考Windows安装mujoco，发现会报安装包丢失或损坏的错误无法安装，借鉴win10安装visual studio C++ build tools 提示安装包丢失或毁坏下载离线安装包，安装成功。使用的安装包为：百度网盘链接: 提取码: kwyq

distutils.errors.DistutilsPlatformError: Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with "Microsoft C++ Build Tools": https://visualstudio.microsoft.com/visual-cpp-build-tools/

OSError: [WinError 126] 找不到指定的模块 (ale_c.dll)使用源码安装，上面第3步。
OSError: [WinError 126] 这个问题和2很像，但是重新安装了所有的包（atari_py,gym,C++）都不能解决问题，需要使用conda安装：conda install -c conda-forge atari_py 出处：atari安装问题
from gym.envs.mujoco.mujoco_rendering import报 ModuleNotFoundError: No module named 'mujoco'错误，改一下代码里面，import mujoco_py 即可
tensorflow需要大于1.13的版本，装完之后发现2.0以上的不行，所以选择和DT的版本一致，装TF1.14。但是python3.8不支持安装TF1.14，最高只能装PY3.7。python和TF对应关系。因此通过conda install python=3.7实现python降级，但是后面一系列包都不能用了。重装之后，再装TF1.4，成功。运行时报以下错误，查看发现TF和CUDA也是需要对应起来的。TF 和CUDA对应关系

ImportError: Could not find ‘cudart64_100.dll’. TensorFlow requires that this DLL be installed in a directory that is named in your %PATH% environment variable. Download and install CUDA 10.0 from this URL: https://developer.nvidia.com/cuda-90-download-archive