在windows 10环境下安装 mujoco

陆陆续续，花了一个星期，把各个模块翻了一遍，踩了无数坑。为了弄清楚中间的调用关系，连_msvccompiler.py，core.py这些都被我改过。最后，回归简单，按照正确的思路和方案安装，就没问题。网上此时间之前的许多帖子，要么是时间太早，和当前版本对不上；要么个别方法实际上用不了；特地整理此贴，给后来的小伙伴搭个梯子。

本文参考了：Windows10下MuJoCo安装及问题解决 - 知乎，和Mujoco&Mujoco-py安装教程 - 知乎

我装了3个python版本下的mujoco，包括非conda和conda下的，命令行和pycharm中使用的。部分内容有更新；各别细节可参考该文章。

一、材料关系说明：

.mujoco目录：这里放置基本的安装所需要的源文件，下面有两个子目录 mjpro150,和mujoco-py

 这个目录带有一个点‘  .  '，需要在cmd命令行创建。

.mujoco目录一般放在这里：
C:\Users\Administrator\.mujoco

2022年3月份mujoco网站，mjkey,txt已经不需要密码了，直接下载，放.mujoco目录下。

二、材料介绍及下载

1.mjpro150，是mujoco的C语言源程序和模型的XML文档，从mujoco主页下载，win10适合的版本就是这个：mjpro150 win64
下载链接，