PCL配置

1.PCL下载
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases
符合VS2015的All_in_one和PDB，PDB（解压后放入pcl安装目录的bin下）

2_安装
https://blog.csdn.net/o180o/article/details/90264064
1）以管理员身份运行all_in_one
2）add PCL to the system PATH for all users
create PCL Desktop Icon
3）3rdParty\OpenNI2
4）PDB复制到…\PCL 1.8.1\bin

3 在C/C++—>预处理器—>预处理器定义中添加：

1. _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
2. _SCL_SECURE_NO_WARNINGS
3. _SILENCE_FPOS_SEEKPOS_DEPRECATION_WARNING
4. C/C++—>所有选项—>SDL检查改为否
   4 环境变量
   计算机—>属性—>高级系统属性—>高级—>环境变量