PCL点云库配置

写在开始之前

相信看到这篇分析的同志们，都是被点云库的安装弄得头昏脑胀，本文所述都基于本人的实际尝试。我先安装了PCL1.6.0+VS2010后想要安装新版本点云库，故升级成PCL1.8.0+VS2013。安装PCL新版本应该需要把旧版本卸载掉。升级VS应该可以不用卸载旧版本。但是需注意不要安装在同一目录下。
好了，进入正文。希望对您有所帮助。

安装所需文件

我是参考BOO2018博主的文件，这里向他表示感谢：
pcl版本：PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64

vs版本：vs2013

下载地址链接：https://pan.baidu.com/s/1MXGJFYQ_FIMAAP5ybXBc2A 密码：krj5

因为我的电脑是64位的，所以只有64位版本。
注：文件夹包括QT，如需要可以安装，网上有教程。不安装应该也不会有影响。

VS2013安装

网上有很多教程，按步骤安装就好。

安装PCL1.8.0

参考原博主：
PCL整个安装过程需要注意以下三点，其它默认即可（我是安装在D盘）：

1. 安装路径最好不要包括中文；
   

2. 建议勾选上“Add PCL to the system PATH for all users”；
   

3. 安装时，会提示安装OpenNI，这个建议安装在PCL安装路径的3rdParty下的OpenNI2文件夹中。
   

安装完成之后将下载好的PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64-pdb，pdb文件拷贝到PCL安装目录下的bin文件夹中，下图是拷贝后的样子

PDB文件
我安装的是D盘，所有路径如下。

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作者：BOO2018
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/qq_42570058/article/details/80891372
设置PATH
win10下步骤：控制面板-》系统与安全-》系统-》
选择高级系统设置
若安装顺利应该有如下四个系统变量
找到PATH选择进入，添加如下路径

D:\PCL 1.8.0\3rdParty\FLANN\bin
D:\PCL 1.8.0\3rdParty\Qhull\bin
D:\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\bi