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原创 C语言：结构体中的内存分配

这个结构体是怎么为他分配内存的？struct A{ int a; char b; char c; long d;};理论上，int类型是4字节，char类型是1字节，long类型是8字节，总计14字节，但是答案是16字节。先做个测试printf("sizeof(A) = %ld\n",sizeof(struct A));结果是 sizeof(A) = 16为啥？使用联合结构来测试一下，联合结构可以让多个变量共用一个内存区域，我们再定义一个占16位的结构，然

2022-05-09 11:18:17 1689

原创 PCL：pcl12的安装与配置_windows10_vs2022

1.PCL12的下载和安装下载地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases下载完成后安装这里选择添加环境变量安装完成以后环境变量中就有这几个且在C盘的 C:\Program Files 下，会有OpenNI2这个文件夹。2.环境变量配置在环境变量中添加如下路径。（按照自己的安装路径来）3.配置VS2022新建一个空项目，并且在空项目里新建一个CPP文件。右击PCL12，点击属性配置：所有

2021-12-13 22:19:53 8316 14

原创 PCL点云：点云分割_采样一致性分割_圆柱体分割_实例1

pcd文件在我的下载中 0 c币流程为：原始点云为：直通滤波处理分别分离出平面和圆柱体#include <iostream>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>#include <pcl/ModelCoefficients.h> ..

2021-12-12 19:00:51 1582

原创 PCL点云：点云分割_采样一致性分割_平面分割_实例1

平面分割实例具体细节都在注释#include <iostream>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/filters/extract_indices.h> //基于索引从点云中提取部分点云#include <pcl/segm.

2021-12-12 13:55:14 2512 1

原创 PCL点云：点云数据结构_sensor_orientation_点云颠倒_点云反转_点云可视化与坐标系不匹配问题

刚接触PCL，记录一下掉进去过的几个坑“可视化点云的时候，点云反转了，与本来的坐标系不匹配了”仔细琢磨了半天，可能与pcl::PointCloud::sensor_orientation_ 这个结构有关系sensor_orientation_中有一个关键的值是 matrix().一般情况下sensor_orientation_.matrix()值是 cloud->sensor_orientation_ M = 1 0 0 0 1 0 0 0 1当是以上单位矩阵的时候，点的坐标.

2021-11-28 16:44:00 2634

原创 PCL点云：点云滤波_直通滤波_基础1

这是一个demo，用来解释直通滤波首先加载必要的头文件#include <iostream>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/filters/passthrough.h> //直通滤波#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>实例化点云对象 //定义输入和输出点云 //输入的点云 pcl::PointCloud<pcl::Poin.

2021-11-27 20:45:27 2293

原创 PCL点云：点云分割_采样一致性分割_平面分割_基础1

这是一个demo利用PCL提供的接口，从一个自己定义的点云中分割出一个平面先导入头文件#include <iostream>#include <pcl/ModelCoefficients.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/sample_consensus/method_types.h> //随机参数估计方法头文件#include <pcl/sample_consensus/model.

2021-11-25 16:03:33 3017

原创 PCL点云：点云显示&观察视角姿态

导入头文件#include <iostream>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>该段代码用来测试角度红色是X轴，绿色是Y轴，蓝色是Z，也就是说PCL点云库中使用的是右手三维坐标系//创建点云对象指针和引用 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_ptr(new pcl::Poi.

2021-11-06 12:23:15 7808 1

原创 PTA笔记 Data Structures and Algorithms (English) 6-1 Deque (25 分)

**PTA笔记 Data Structures and Algorithms (English) 6-1 Deque (25 分) **实际上就是完成一个双端队列的插入和删除双端队列定义的初始化状态图解EmptyNode是个哑节点，不含任何信息Front永远指向哑节点。Rear永远指向链表中的最后一个节点当Front和Rear同时指向哑节点的时候表示双端队列为空双端队列定义的含有元素的状态双端队列的插入和删除本质上就是对双向链表的操作实现代码

2021-08-18 15:34:23 192

原创数据结构与算法：二路归并排序(合并排序)

数据结构与算法：二路归并排序/合并排序概述：图解：概述：List item图解：假设我们有这样一组数据 A[9] = {4，3，6，7，9，1，2}，他在内存中这样排序

2020-05-11 20:38:18 37671 3

原创 C语言笔记：C语言的文件操作

C语言笔记：C的文件操作函数1 FILE *__cdecl fopen(const char * restrict _Filename,const char * restrict _Mode)函数名：fopen参数：字符串 --> 文件名字符–> 对改文件的处理方式返回值：文件存在返回文件指针FILE文件不存在返回NULLList item...

2020-05-08 12:40:22 447

weixin_42585456的博客