rk3288控制某个GPIO输出

原创 已于 2024-06-04 18:00:53 修改 · 1.7k 阅读 · 4 ·
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#rk3288 #linux

于 2019-07-16 16:08:21 首次发布
本文详细介绍了GPIO接口的具体配置过程，包括如何通过系统路径导出指定的GPIO针脚、设置其方向为输出，并演示了如何控制GPIO的状态。这些操作对于嵌入式系统的开发尤为重要。

A0--A7

 0----7

B0---B7

8-----15

C0----C7

16----23

D0----D7

24----31

GPION Mn->(N)*32+(M-1)*8+n

 echo 195 > /sys/class/gpio/export
 echo "out" > /sys/class/gpio/gpio195/direction
 echo 1 > /sys/class/gpio/gpio195/value
 echo 0 > /sys/class/gpio/gpio195/value

RK3568平台（GPIO篇） gpio的使用
weixin_49303682的博客
08-07 3496
导出成功之后会发现在/sys/class/gpio 目录下生成了一个名为gpio0 的文件夹（gpioX, X 表示对应的编号）。这个文件夹就是导出来的GPIO 引脚对应的文件夹，用于管理、控制该GPIO 引脚。当使用完GPIO 引脚之后，我们需要将导出的引脚删除，同样该文件也是只写、不可读的。向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如10号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，可通过cat /sys/kernel/debug/gpio 命令查看gpio是否申请成功。
RK3568平台 （GPIO篇）GPIO子系统框架
weixin_49303682的博客
10-23 697
gpio 子系统顾名思义，就是用于初始化 GPIO 并且提供相应的 API 函数，比如设置 GPIO为输入输出，读取 GPIO 的值等。gpio 子系统的主要目的就是方便驱动开发者使用 gpio，驱动 开发者在设备树中添加 gpio 相关信息，然后就可以在驱动程序中使用 gpio 子系统提供的 API函数来操作 GPIO，Linux 内核向驱动开发者屏蔽掉了 GPIO 的设置过程，极大的方便了驱动开 发者使用 GPIO。
RK3288 GPIO的相关寄存器的介绍和使用
08-31
RK3288 GPIO的相关寄存器的详细介绍和使用
RK3288 GPIO 输出问题【转】
01-06 473
本文转载自：http://m.blog.csdn.net/jiangdou88/article/details/50158673 #define GPIO_BANK0 (0 << RK_GPIO_BANK_OFFSET) ...
RK3288的gpio设置
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keleming1的博客
04-01 1万+
转http://www.360doc.com/content/14/1227/18/14351252_436191812.shtml 目录  [隐藏]  1 简介2 使用 2.1 输入输出2.2 复用 简介 GPIO, 全称 General-Purpose Input/Output（通用输入输出），是一种软件运行期间能够动态配置和控制的通用引脚。 RK3288 有
rk3288 gpio控制
qq_32645109的博客
11-17 1092
1、在原理图中查找led控制的gpio口 2、查找gpio 通过原理图可知，gpio2-a4口输出低电平时，Q14导通，led1灯亮 在系统中查找具体的gpio号 cat sys/kernel/debug/gpio 找到gpio2-a4对应的gpio号 60 3、控制gpio echo 60 >/sys/class/gpio/export 设置输出模式 echo out > /sys/class/gpio/gpio60/direction ...
rk3288 apk通过jni控制gpio，实现人体感应自动开关门禁
Sea_Biscuit的博客
01-19 3597
平台：rk3288，android6.0apk及jni开发：eclipse说明：实现功能，定义两个gpio，一个人体感应检测，一个控制门禁，即检测到人来了就开门。从底层往上层开始：1.驱动kernel/drivers/gpio/gpiocontrol.c#define DOOR_GPIO  160//人体感应#define HUMAN_GPIO  161//控制门禁#define READ_HUM
控制rk3399的某个GPIO
li_huaqingfeng的博客
07-09 4158
1 参考 https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Firefly-RK3399/driver_gpio.html Rockchip GPIO 常见问题.pdf Rockchip_RK3399TRM_V1.4_Part1-20170408.pdf 2 基本说明 本文内容来源于调试广州眺望电子科技有限公司rk3399开发板的过程中总结的经验。 从Rockchip_RK3399_Datasheet_V2.1-20200323.pdf入手 起始 .
rk3288w android9.0 uboot上拉双gpio写法
qq_22508501的博客
06-08 1864
以pmu act8846的引脚为例，它需要用到pmic_vsel、pwr_hold两个脚，需要在pinctrl里配置保证它能作为gpio来使用，pmic_vsel硬件上默认为低电平状态，所以pinctrl需要配置pcfg_pull_down,pwr_hold为高电平状态，需要配置成pcfg_pull_up /*DTS*/ act8846: act8846@5a { compatible = "active-semi,act8846"; gp
RK3399 io操作GPIO
顽石的博客
09-13 2779
环境：RK3399-JD4 ubuntu18.04 SDK提供了一个io工具可以很方便的控制所有gpio口，但是当我想控制gpio3_d时却发现控制不了。DR,DDR寄存器不管怎么写都没有变化 root@firefly:/usr/bin# io -4 -w 0xff788000 0xffffffff root@firefly:/usr/bin# io -4 -r 0xff788000 ff788000: 00008400 root@firefly:/usr/bin# io -4...
RK3288 GPIO控制
asm2826的博客
09-04 527
参考: https://blog.csdn.net/kris_fei/article/details/69553422 转载于:https://www.cnblogs.com/CZM-/p/9584012.html
自学linux驱动从入门到放弃（番外3）rk3288 GPIO点灯
weixin_44948595的博客
11-23 1258
网上看迅为的视频，是用的iTop的开发板，我手里面是rk3288的开发板，所以硬件操作上会有些出入，点个灯不容易，记录一下。说明一下，这里不适用于GPIO0，因为GPIO0的操作寄存器和GPIO1-8不太一样。 1.首先看电路板的原理图，找到预留的LED的线路连接，看一下POWER_LED连到了哪里 连到了GPIO8_A2上面。 2.看一下芯片手册CRU部分，GPIO有时钟使能，保险起见，需要使能一下GPIO8的时钟，这里G14_8指的是GATE14，下面寄...
RK3288 GPIO 输出问题
weixin_30629977的博客
12-26 258
cat /sys/kernel/debug/gpiocat /proc/bus/input/devices#define GPIO_BANK0 (0 << RK_GPIO_BANK_OFFSET) ...
RK3288 GPIO记录
u010853380的博客
02-20 850
RK3288 gpio记录
RK3288 7.1 ioremap 控制 gpio led
qq_35003588的博客
03-31 417
1、通过 echo "on" >dev/io_led0 点亮 gpio7_b5 led 通过 echo "off" >dev/io_led0 熄灭 gpio7_b5 led /************************************************************************* > File Name: chr_dev.c > Author: Bond > Created Time: 2021年...
RK3288 gpio被异常占用问题
lw2928581211的博客
01-07 188
在rk3288 Android7.1系统中，gpio0 C1这个gpio被系统默认占用，导致在驱动中使用时出现异常现象，经过追踪发现该IO是在cam_board_rk3288.xml文件中被使用，如果系统不需要使用camera，注释即可；
RK3288 GPIO
Android8.x和Android9.x平台user版本打开UART输出并支持控制台输入和user版本adb root的方法
03-24 750
#define GPIO_BANK0(0 << RK_GPIO_BANK_OFFSET) #define GPIO_BANK1...
【转】RK3288 GPIO 输出问题
wang 恒 的博客
05-19 658
cat /sys/kernel/debug/gpio cat /proc/bus/input/devices #define GPIO_BANK0 (0 << RK_GPIO_BANK_OFFSET) #define GPIO_BANK1
RK3288 GPIO做ir_int
最新发布
08-10
<think>我们正在处理一个关于RK3288的GPIO配置为红外中断输入的问题。根据用户的问题，我们需要将RK3288的某个GPIO引脚配置为红外中断（IR_INT）功能。虽然引用内容主要涉及STM32，但我们可以参考其配置思路，并针对RK3288进行相应的配置。 RK3288是一款基于ARM Cortex-A17的处理器，通常运行Linux操作系统。因此，配置GPIO中断通常涉及到内核驱动或用户空间的sysfs等方式。这里我们主要讨论在内核驱动中配置GPIO中断的方法，因为红外中断通常需要实时响应，在内核驱动中处理更为合适。 步骤概述： 1. 确定要使用的GPIO引脚编号。 2. 在设备树（Device Tree）中配置该GPIO引脚为中断功能。 3. 编写驱动程序，注册中断处理函数。 4. 在中断处理函数中处理红外信号。 由于RK3288的GPIO配置需要通过设备树进行描述，下面我们详细说明。 ### 步骤1: 确定GPIO引脚 首先，需要确定用于红外接收的GPIO引脚。假设我们选择GPIO7_A7（具体引脚需根据硬件原理图确定），其对应的GPIO编号可以通过公式计算：对于RK3288，GPIO编号 = bank*32 + index。GPIO7_A7的bank为7，A7表示index为7（因为A表示0，B表示1，...，但实际计算中，A组从0开始，所以A7就是7号）。因此，GPIO编号 = 7*32 + 7 = 231。 ### 步骤2: 设备树配置 在设备树中配置该GPIO为中断输入，并指定中断触发方式（上升沿、下降沿或双边沿）。红外接收头通常使用下降沿或双边沿触发（具体取决于红外接收头的输出信号）。 例如，在设备树节点中（可以在某个设备节点下添加，或者新建一个节点）： ```dts / { ir_receiver: ir-receiver { compatible = "gpio-ir-receiver"; gpios = <&gpio7 7 GPIO_ACTIVE_LOW>; // 使用GPIO7_A7，低电平有效 pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&ir_int_pin>; interrupts-extended = <&gpio7 7 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>; // 下降沿触发 status = "okay"; }; }; &pinctrl { ir { ir_int_pin: ir-int-pin { rockchip,pins = <7 7 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>; // 配置为GPIO功能，上拉 }; }; }; ``` ### 步骤3: 编写驱动程序 在驱动程序中，我们需要注册一个平台驱动，并在probe函数中申请中断并注册中断处理函数。 示例代码（简化版）： ```c #include <linux/module.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/gpio/consumer.h> static irqreturn_t ir_interrupt(int irq, void *dev_id) { // 处理红外中断，读取GPIO状态，解码红外信号等 // 注意：在中断处理函数中，应尽量短，可以通过工作队列或tasklet处理复杂任务 return IRQ_HANDLED; } static int ir_probe(struct platform_device *pdev) { struct device *dev = &pdev->dev; int irq, ret; // 获取中断号，设备树中已经定义，这里可以直接获取 irq = platform_get_irq(pdev, 0); if (irq < 0) { dev_err(dev, "Failed to get IRQ\n"); return irq; } // 申请中断 ret = devm_request_irq(dev, irq, ir_interrupt, IRQF_TRIGGER_FALLING, "ir-receiver", NULL); if (ret) { dev_err(dev, "Failed to request IRQ\n"); return ret; } return 0; } static const struct of_device_id ir_receiver_match[] = { { .compatible = "gpio-ir-receiver", }, { } }; MODULE_DEVICE_TABLE(of, ir_receiver_match); static struct platform_driver ir_receiver_driver = { .probe = ir_probe, .driver = { .name = "ir-receiver", .of_match_table = ir_receiver_match, }, }; module_platform_driver(ir_receiver_driver); ``` ### 步骤4: 红外信号解码 在中断处理函数中，我们需要记录红外信号的时间间隔（通常使用定时器）。常见的红外协议有NEC、RC5等。以NEC协议为例，它使用脉冲宽度编码，我们需要记录每个边沿之间的时间间隔，然后解码。 这部分代码相对复杂，需要根据具体的红外协议实现。可以使用内核中已有的红外解码驱动（如`drivers/media/rc/gpio-ir-recv.c`）作为参考，或者直接使用现有的驱动。 ### 注意事项 1. 在设备树中配置GPIO时，需要确保该GPIO没有被其他功能占用。 2. 中断处理函数中不能有长时间的操作，应该将数据读取和协议解析放在下半部（如tasklet或工作队列）中执行。 3. 如果使用现有的红外接收驱动（如`gpio-ir-recv`），则无需自己编写驱动，只需在设备树中配置好即可。 ### 用户空间配置 如果不想编写内核驱动，也可以考虑使用用户空间中断（通过sysfs）。但这种方式实时性较差，可能无法满足红外信号的高实时性要求。 用户空间配置步骤： 1. 导出GPIO：`echo 231 > /sys/class/gpio/export` 2. 设置方向：`echo in > /sys/class/gpio/gpio231/direction` 3. 设置中断触发方式：`echo falling > /sys/class/gpio/gpio231/edge` 4. 然后通过poll或select监控`/sys/class/gpio/gpio231/value`的变化。 但这种方法通常不推荐用于红外接收，因为红外信号需要微秒级的时间精度。 ### 总结 配置RK3288的GPIO为红外中断输入需要： - 确定GPIO引脚并计算编号 - 在设备树中配置该引脚为中断功能，并指定中断触发方式 - 编写内核驱动（或使用现有驱动）来注册中断处理函数，并在其中解码红外信号 如果使用现有的`gpio-ir-recv`驱动，则设备树配置后，内核会自动处理红外解码，并将解码结果通过输入子系统上报，用户空间可以通过`evtest`等工具测试。 §§相关问题§§ 1. RK3288的GPIO编号如何计算？ 2. 如何在Linux设备树中配置GPIO中断？ 3. 如何编写Linux内核中断处理函数？ 4. 红外遥控信号（如NEC协议）是如何解码的？ 5. 如何验证RK3288上的GPIO中断是否正常工作？</think>要将RK3288的GPIO配置为红外中断（IR_INT）输入功能，需要完成以下关键步骤。以下是基于嵌入式Linux开发的通用流程（设备树配置 + 驱动实现）： ### 1. **确定GPIO引脚** - 根据硬件原理图确认红外接收器连接的GPIO引脚（例如假设使用`GPIO7_A7`） - RK3288 GPIO编号计算公式：`全局编号 = bank × 32 + pin` - 例如：GPIO7_A7 = `7×32 + 7 = 231` ### 2. **设备树配置** 在设备树文件（`.dts`）中添加红外中断节点： ```dts / { ir_receiver: ir-receiver { compatible = "gpio-ir-receiver"; // 标准红外驱动兼容标识 gpios = <&gpio7 7 GPIO_ACTIVE_LOW>; // GPIO7_A7 pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&ir_int_pin>; interrupt-parent = <&gpio7>; // 中断控制器 interrupts = <7 IRQ_TYPE_EDGE_BOTH>; // 双边沿触发 }; }; &pinctrl { ir_int_pin: ir-int-pin { rockchip,pins = <7 7 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>; // 配置为上拉模式 }; }; ``` **关键参数说明**： - `GPIO_ACTIVE_LOW`：红外接收头通常低电平有效 - `IRQ_TYPE_EDGE_BOTH`：捕获上升沿和下降沿（NEC协议需要） - `&pcfg_pull_up`：启用内部上拉电阻 ### 3. **驱动层中断注册** 在内核驱动中注册中断处理函数： ```c #include <linux/interrupt.h> static irqreturn_t ir_handler(int irq, void *dev_id) { // 1. 获取GPIO状态 int val = gpio_get_value(ir_gpio); // 2. 记录高/低电平持续时间 ktime_t now = ktime_get(); s64 duration = ktime_us_delta(now, last_time); // 3. NEC协议解码逻辑 if (duration > 9000) { // 9ms引导码判断 start_decode(); } last_time = now; return IRQ_HANDLED; } // 在probe函数中注册中断 int ir_probe(struct platform_device *pdev) { int irq = gpio_to_irq(ir_gpio); ret = request_irq(irq, ir_handler, IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING, "ir-receiver", NULL); } ``` ### 4. **中断处理要点** 1. **时间测量**：使用`ktime_get()`记录边沿间隔 ```c static ktime_t last_time; ``` 2. **协议解码**（以NEC为例）： - 引导码：9ms低电平 + 4.5ms高电平 - 数据位：560µs低电平 + 逻辑0/1（560µs/1690µs高电平） 3. **消抖处理**：添加5-10µs延时过滤干扰 ```c udelay(10); ``` ### 5. **用户空间调试** ```bash # 查看GPIO状态 cat /sys/kernel/debug/gpio # 监控中断触发次数 grep "ir-receiver" /proc/interrupts # 使用evtest测试输入事件 evtest /dev/input/eventX ``` ### 注意事项 1. **电气特性**：红外接收头电压需匹配RK3288的1.8V/3.3V电平 2. **时钟配置**：确保Pinctrl子系统时钟已使能 ```dts &cru { assigned-clocks = <&cru PCLK_GPIO7>; assigned-clock-rates = <100000000>; }; ``` 3. **中断冲突**：确认GPIO未用于其他功能（如I2C、SPI） > 完整实现可参考Linux内核的`drivers/media/rc/gpio-ir-recv.c`驱动模块[^3]。
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