自学linux驱动从入门到放弃（番外3）rk3288 GPIO点灯

        网上看迅为的视频，是用的iTop的开发板，我手里面是rk3288的开发板，所以硬件操作上会有些出入，点个灯不容易，记录一下。说明一下，这里不适用于GPIO0，因为GPIO0的操作寄存器和GPIO1-8不太一样。

       

1.首先看电路板的原理图，找到预留的LED的线路连接，看一下POWER_LED连到了哪里

连到了GPIO8_A2上面。

2.看一下芯片手册CRU部分，GPIO有时钟使能，保险起见，需要使能一下GPIO8的时钟，这里G14_8指的是GATE14，下面寄存器会看到。

 往下翻找到CRU_CLKGATE14,搜索一下，看到寄存器描述

CRU：

        这个寄存器的bit31:16是写使能，当对bit0:15操作时，需要将对应的bit+16位置1，才能写成功，如这里我需要操作bit8，那么应该同时将bit(8+16)也就是bit24置1。

GRF:

        看上面的原理图能知道，GPIO8_A2是复用的，那我们怎么知道用的是GPIO功能，那么需要配置复用寄存器，进到这一章直接就能看到复用寄存器的偏移地址，我们找到GPIO8A的寄存器

 

搜索一下看寄存器描述，同样，有个写使能。

往下找，找到我们需要的GPIO8_A2,OK在bit4上面，1为gpio功能

接下来，我们需要配置IO口是输入还是输出，看一下GPIO章节

GPIO_SWPORTA_DDR是IO口的方向寄存器，DR是IO口的数据寄存器，也就是控制高低。

 

DDR/DR 寄存器的 bit31:0 分别对应rk3288的GPIO8

bit[31:24]->D7-D0   bit[23:16]->C7-C0   bit[15:8]->B7-B0   bit[7:0]->A7-A0

一共32个IO口，不管它实际有没有，但是它就是这样控制的，配置完方向之后，那么就可以控制DR寄存器输出高低电平了。

哦对了还有个问题，这些寄存器只是偏移地址，哪里去看基地址？在第一张的address mapping里面找一下就好了

控制rk3288 power_led的伪代码如下：

//定义虚拟地址指针
static volatile unsigned int *GPIO8_CLKGATE_CON;
static volatile unsigned int *GPIO_PORT_DR;
static volatile unsigned int *GPIO_PORT_DDR;
static volatile unsigned int *GRF_GPIO8A_IOMUX;

//申请虚拟地址
GPIO8_CLKGATE_CON = ioremap(0xFF760000+0x0198,4);	//GPIO8A clk 控制
GRF_GPIO8A_IOMUX  = ioremap(0xFF770000+0x0080,4);	//GPIO8A复用控制
GPIO_PORT_DDR     = ioremap(0xFF7F0000+0x0004,4);	//input/output控制
GPIO_PORT_DR	  = ioremap(0xFF7F0000+0x0000,4);	//data output

//IO初始化，使能时钟，复用配置为io，方向为output
*GPIO8_CLKGATE_CON = (1<<(16+8))|(0<<8);	//31:16 write mask :8 gpio8 clk gate,0:enable
*GRF_GPIO8A_IOMUX = (1<<(16+4))|(~(1<<4));//31:16 write mask :4 0:fuc gpio
*GPIO_PORT_DDR |= (1<<2);	//gpio8_A2 set output

//IO控制
*GPIO_PORT_DR &= ~(1<<2);	//	0点亮
*GPIO_PORT_DR |= (1<<2);	//1 熄灭