RK3568平台（GPIO篇） gpio的使用

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分类专栏： 瑞芯微 文章标签： linux 运维 服务器
于 2023-08-07 16:08:06 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_49303682/article/details/132146000
版权

一.gpio查看命令

//查看引脚状态
cat /sys/kernel/debug/gpio                                     
//查看gpio引脚的复用情况
cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl/pinmux-pins

Pinmux settings per pin
Format: pin (name): mux_owner gpio_owner hog?
pin 0 (gpio0-0): wireless-wlan (GPIO UNCLAIMED) function wireless-wlan group wifi-wake-host
pin 1 (gpio0-1): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 2 (gpio0-2): (MUX UNCLAIMED) gpio0:2
pin 3 (gpio0-3): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 4 (gpio0-4): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 5 (gpio0-5): (MUX UNCLAIMED) gpio0:5
pin 6 (gpio0-6): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 7 (gpio0-7): (MUX UNCLAIMED) gpio0:7
pin 8 (gpio0-8): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 9 (gpio0-9): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 10 (gpio0-10):
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rk3568 | 瑞芯微平台GPIO引脚驱动编写
一口Linux的专栏
12-20 8744
本文基于rk3568平台。rxw可获取更丰富的资料。GPIO(General Purpose Input/Output Port)：通用输入输出端口。除作为一般的输入/输出功能外，还可以配置为中断和模拟UART、CAN、PWM、I2C、SDMMC、CLK等功能。实际上，GPIO编写还是很简单的，驱动不论多复杂，最终都还是由这些基本的函数来实现的，这是因为在开发一个新的产品的时候，sdk中很多硬件的配置信息，往往是厂家自己出厂的一个demo板子的硬件信息，
rk3568 命令GPIO操作
最新发布
weixin_35723192的博客
07-23 265
GPIO，即通用输入输出（General-Purpose Input/Output），是一种在软件运行时可以动态配置和控制的通用引脚。所有的 GPIO 在上电后默认处于输入模式。它们可以通过软件设置为上拉或下拉模式，也可以配置为中断引脚。GPIO的驱动强度是可编程控制，控制原理是通过修改 GRF 相关寄存器，改变 GPIO 工作状态。
RK3568驱动指南｜第十二篇 GPIO子系统-第129章 GPIO控制和操作实验
BeiJingXunWei的博客
01-13 2775
GPIO软件编程方式有多种，可以写驱动程序调用GPIO函数操作GPIO，也可以直接通过操作寄存器的方式操作GPIO，还可以通过sysfs方式实现对GPIO的控制。会发现在/sys/class/gpio 目录下生成了一个名为 gpio15 的文件夹（gpioX，X 表示对应的编 号），该文件夹就是导出来的 GPIO 引脚对应的文件夹，用于管理、控制该 GPIO 引脚。出现上图报错的原因是该GPIO已经被其他GPIO使用，需要在内核中找到使用GPIO的驱动，并取消该驱动才可以正常使用GPIO。
RK3568驱动指南｜第十二篇 GPIO子系统-132章 获取单个gpio描述实验
BeiJingXunWei的博客
01-13 1138
相较于上面介绍的gpiod_get函数，下面的三个函数可能会多一个index参数和optional的函数后缀，其中index 表示GPIO的索引值，当设备树的GPIO属性值包含多个GPIO引脚描述时，使用index来表示每个GPIO引脚的唯一标识。在第三行的内容中，1 表示引脚索引，RK_PA0表示资源描述符，用于标识与该引脚相关联的物理资源，表示引脚所属的功能组，RK _FUNC_GPI0 表示将引脚的功能设置为GPIO，&pcfg_pull_none表示引脚配置为无上下拉。
RK3568 一个简单的gpio驱动
taye_year的博客
08-07 2320
简单的Linux gpio驱动
RK3568 GPIO 使用
热门推荐
qq_29890089的博客
10-15 1万+
说明 GPIO, 全称 General-Purpose Input/Output（通用输入输出），是一种软件运行期间能够动态配置和控制的通用引脚。 所有的 GPIO 在上电后的初始状态都是输入模式，可以通过软件设为上拉或下拉，也可以设置为中断脚，驱动强度都是可编程的,其核心是填充 GPIO bank 的方法和参数，并调用 gpiochip_add 注册到内核中。 本文以 GPIO0_B4 和 GPIO4_D5 这两个 GPIO 口为例写了一份简单操作 GPIO 口的驱动，以下就以该驱动为例介绍 GPIO 的
基于RK3568的Linux驱动开发——GPIO知识点（一）
daisy.skye的博客
04-18 1999
GPIO3_A7 对应的设备树属性描述为：由kernel/include/dt-bindings/pinctrl/rockchip.h的宏定义可知，也可以将GPIO4_D5描述为。当使用完GPIO 引脚之后，我们需要将导出的引脚删除，同样该文件也是只写、不可读的。向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如10号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，
控制RK3568的GPIO
qq_24093081的博客
12-30 1368
RK3568的引脚资源还是相当多的，一共有5组GPIO，每组有A0~A7, B0~B7, C0~C7, D0~D7 作为编号区分，当然这里面也有一些引脚是专用的，比如mipi的引脚，就不能作为普通的引脚使用，本小节就来学习如何在设备树的支持下使用引脚本小节主要是针对设备树如何描述一个引脚，和在驱动中我们如何使用内核提供好的API使用引脚，这个只是看似简单，但也是操作其他的一个基础。
RK3568平台（GPIO篇）C程序通过sysfs控制GPIO
weixin_49303682的博客
02-08 833
通过 GPIO 输出应用程序控制 GPIO 口输出高低电平，以此来控制LED灯的亮灭。使用 C 程序通过 sysfs 文件系统使用 GPIO 中断。通过 GPIO 输入应用程序读取 GPIO 口的输入电平。
RK3568-GPIO控制
tang0_0
09-09 990
芯片的GPIO由芯片的GPIO控制器来管理，GPIO控制器封装在芯片内部，控制器的驱动芯片厂家已经写好了。RK3568有五组GPIO控制器，每组管理32个引脚，对应/dev下的的设备节点。Linux系统本身就含有GPIO子系统模块，它对下接入GPIO控制器的驱动，对上提供一组API接口给其它驱动调用来管理GPIO控制器。Sysfs-GPIO通过对GPIO子系统的API的调用实现了一套对用户空间的接口，相当于这是linux官方实现的一个通用GPIO驱动。
RK3288 GPIO的相关寄存器的介绍和使用
08-31
RK3288 GPIO的相关寄存器的详细介绍和使用
RK3568平台 （GPIO篇）GPIO子系统框架
weixin_49303682的博客
10-23 472
gpio 子系统顾名思义，就是用于初始化 GPIO 并且提供相应的 API 函数，比如设置 GPIO为输入输出，读取 GPIO 的值等。gpio 子系统的主要目的就是方便驱动开发者使用 gpio，驱动 开发者在设备树中添加 gpio 相关信息，然后就可以在驱动程序中使用 gpio 子系统提供的 API函数来操作 GPIO，Linux 内核向驱动开发者屏蔽掉了 GPIO 的设置过程，极大的方便了驱动开 发者使用 GPIO。
RK3568平台 gpio的使用_rk3568 gpio检查
2401_84010784的博客
04-05 1057
你的支持，我的动力；祝各位前程似锦，offer不断，步步高升！！！” />你的支持，我的动力；祝各位前程似锦，offer不断，步步高升！！！更多资料点击此处获qu！！
RK3568平台开发系列讲解（驱动基础篇）GPIO控制方式
内核笔记
05-11 1439
📢GPIO是 General Purpose I/O 的缩写，即通用输入输出端口，简单来说就是MCU/CPU可控制的引脚， 这些引脚通常有多种功能，最基本的是高低电平输入检测和输出，部分引脚还会与主控器的片上外设绑定， 如作为串口、I2C、网络、电压检测的通讯引脚。
RK3568-Chapter 16 GPIO
Paper_Love的博客
08-11 1266
GPIO
RK3568平台开发系列讲解（调试篇）GPIO 的调试
内核笔记
12-16 1956
📢在说明pinctrl子系统之前，我们要知道如何查看系统的GPIO
（新）70 探秘RK3568平台开发中的“通用引脚输入/输出”：GPIO子系统详解
一直在水些技术小文
10-29 274
GPIO，全称“通用引脚输入/输出”（General-Purpose Input/Output），是一种用于与外部硬件设备通信的通用引脚。这些引脚可以配置为输入或输出，允许开发者控制或监测外部硬件的状态。输出：将数据发送到外部设备，例如控制LED、继电器或其他数字设备。输入：从外部设备接收数据，例如读取传感器的状态、接收按钮的输入等。GPIO是嵌入式系统中非常重要的资源，可用于与各种硬件设备进行通信。
rk3568 gpio调试
08-19
在RK3568平台上进行GPIO调试时，可以使用/sys/class/gpio目录下的文件进行操作。该目录中的文件可以配置GPIO的输入和输出方向，以及读取和设置GPIO的状态。另外，在进行GPIO调试时，需要注意是否有其他功能复用了所使用的GPIO引脚。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [RK3568平台开发系列讲解（调试篇）GPIO 的调试](https://blog.csdn.net/qq_33487044/article/details/78822324)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [RK3568开发笔记-pwm调试](https://blog.csdn.net/qq_18376583/article/details/127929767)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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