Jetson-Nano Commands

开机启动脚本以及定时任务
crontab

jetson-nano切换电源模式
切换5W模式： sudo /usr/sbin/nvpmodel -m 1
切换NMAX模式：sudo /usr/sbin/nvpmodel -m 0

ubuntu关闭打开图形界面
关闭图形界面：systemctl set-default multi-user.target
打开图形界面：systemctl set-default graphical.target

Linux关机或重启时提示A stop job is running for …导致关机慢。
编辑/etc/systemd/system.conf
修改下面两个变量为：
DefaultTimeoutStartSec=3s
DefaultTimeoutStopSec=3s
执行：systemctl daemon-reload
删除文件
rm -rf 2020-10-30-[01-09]*
find . -type f -mtime +5 天数 -exec rm {} ;
删除文件夹
find . -type d -mtime +1|xargs rm -rf
日期
date +%Y%m%d-%H%M%S --date=’-1day-1hour’
更改任务优先级
nice -n 19 commond
-n后范围为-20 ~ 19, -20最高，19最低

任务绑定CPU核心
绑定1个核心
taskset 1 commond
以二进制对应CPU核心，因此核心1-4对应1,2,4,8
绑定多个核心
taskset -c 0,1,2,3 commond

网络重启
sudo systemctl restart network-manager