【GNSS】实时数据常用数据格式和协议梳理

【GNSS】实时数据常用数据格式和协议梳理

1. Ntrip

Ntrip (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol). (通过互联网进行RTCM网络传输的协议) 　是在互联网上进行RTK数据传输的协议。所有的 RTK数据格式（NCT，RTCM，CMR，CMR+等等）都能被传输。

Ntrip是一个应用层协议，我们已经知道可以通过互联网将RTK数据从参考站传输到流动站，但是使用 Ntrip有哪些不同呢？在回答这个问题前，有必要理解什么是Ntrip。

NTRIP主要由三个部分组成。

• Server
• Caster
• Client

ntrip server: 通过某种途径获得到RTK差分信息，然后传送给 Ntrip Caster,

Ntrip Caster：接收Ntrip Server的差分数据。给ntrip client发送GPS差分数据。

ntrip client： 向Ntrip Caster申请GPS差分数据，最终实现RTK定位。

NTRIP协议分为ntrip1.0与ntrip2.0,

• ntrip1.0协议是基本HTTP / TCP / IP的，应用比较简单，权限管理，

• ntrip2.0协议是ntrip1.0的基础上，修改了不符合 HTTP协议的一些地方。为适应RTCM信息的实时性，又增加了基于RTSP / TCP / IP和RTP / UDP / IP的传输协议。