GNSS
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【GNSS】GNSS原理:turboedit原理及过程
原创 2021-11-05 11:48:00 · 808 阅读 · 0 评论 -
[GNSS] GNSS原理:ECOM光压模型
BERNESE Extended CODE Orbit Model(ECOM)光压模型是GPS精密定轨中广泛采用的一种光压模型。原创 2021-10-31 13:21:40 · 542 阅读 · 0 评论 -
[GNSS] GNSS原理:多模导航卫星精密定轨理论
全球导航卫星系统(GNSS)近几十年得到了迅速的发展,其应用非常广泛.在高精度应用领域,要求能够提供导航卫星高精度的轨道和钟差结果;在实时应用领域,获取实时高精度的导航卫星轨道和钟差是实时精密单点定位等应用的基础....原创 2021-10-31 13:16:17 · 905 阅读 · 0 评论 -
[GNSS] GNSS原理:单点定位程序流程
原创 2021-10-31 12:55:36 · 4133 阅读 · 3 评论 -
【GNSS】GNSS 原理:参数消除原理
原创 2021-10-29 16:17:26 · 241 阅读 · 1 评论 -
【GNSS】GNSS原理:多频观测值模型
原创 2021-10-29 16:11:35 · 317 阅读 · 0 评论 -
【GNSS】GNSS原理:双频观测模型
原创 2021-10-29 16:03:08 · 737 阅读 · 0 评论 -
【GNSS】GNSS原理:MW组合探测周跳
原创 2021-10-29 15:28:11 · 1572 阅读 · 2 评论 -
【GNSS】GNSS原理:GF组合探测周跳
GF组合是利用GNSS信号中两个频率的载波相位观测数据组成无几何距离组合以探测周跳,以第L1和L2为例,公式如下: = (1) 式中, 为GF组合载波相位值, 分别为第1、2频率上的载波相位观测值(m为单位), 、 分别为其波长, 、 为两个频率以周为单位的载波相位观测值, 为电离层残差系数, 为电离层延迟, 为GF组合值的整周模糊度, 为组合的噪声以及多路径。式(1)中,GF组合消除了与几何距离有关的误差项,如卫星钟差、对流层...原创 2021-10-29 08:56:28 · 3711 阅读 · 0 评论 -
【GNSS】卫星系统PCO参数和跟踪站坐标信息
【GNSS】卫星系统PCO参数和跟踪站坐标信息1 PCO/PCV等参数信息BDS下载地址:http://www.beidou.gov.cn/yw/gfgg/201912/t20191209_19613.html下载文件:(1)北斗卫星天线相位中心文件(2)北斗卫星参数文件GPS/GLONASS/Galileo下载地址: ftp://ftp.igs.org/pub/station/general/igs14.atx2 站坐标信息IGS站坐标信息ftp://igsrf.ign.fr/原创 2021-10-28 15:56:38 · 801 阅读 · 0 评论 -
【GNSS】美国导航卫星的发展历程及其发展趋势
【GNSS】美国导航卫星的发展历程及其发展趋势全文转载于《测绘学术资讯》杨子辉、薛 彬两位老师发表的文章,感兴趣的可以去查找原文。引言随着第二次世界大战的结束,美国与苏联两国就开始了包括太空争霸在内的各种竞赛。1957年10月4日,苏联使用洲际弹道导弹R-7发射了世界上第一颗进入地球轨道的人造卫星斯普特尼克一号(Sputnik-1)。苏联人造卫星的成功发射,给美国带来了巨大的震撼,因为美国认为,领空是国土的自然延伸,必须要保护好美国领空的安全;美国甚至认为,苏联有能力用洲际弹道导弹R-7将核弹头转载 2021-10-20 11:39:43 · 3651 阅读 · 0 评论 -
【GNSS】G-Nut/Anubis:Anubis数据结构
【GNSS】G-Nut/Anubis:Anubis数据结构输入/输出结构、解码器和编码器文件和流 IO 操作使用虚拟gio类表示,该类可以在运行时由适当的继承类替换。在实时方面,这由gtcp (TCP) 实现和gntrip (NTRIP) 实现(通过重新实现身份验证的初始化过程从 gtcp 派生而来。这种实现支持实时和后处理方法)适用于所有用户应用程序的独特方式。gio 类的内部缓冲区支持处理 ASCII 和 BINARY 数据。其他特殊文件类(giof , glog和gxtr)为额外的 I原创 2021-10-20 11:01:22 · 1272 阅读 · 0 评论 -
【Linux】硬件时钟, 系统时钟, 网络时钟, 时区修改和同步
【Linux】硬件时钟, 系统时钟, 网络时钟, 时区修改和同步基础认识操作系统的时间(时钟)由以下4个部分决定:时间数值时间标准(本地时间/UTC/其他)时区夏令时(DST,Daylight Saving Time,部分适用,中国已经废止)操作系统有两个时钟,分别是硬件时钟和系统时钟,大多数操作系统的时钟管理方式如下:硬件时钟是指主机板上的时钟设备,也就是通常可在BIOS画面设定的时钟。系统时钟则是指kernel中的时钟。启动时根据硬件时钟设置系统时钟维护准确的系统时钟关机时原创 2021-09-27 19:18:32 · 415 阅读 · 0 评论 -
【GNSS】实时数据常用数据格式和协议梳理
【GNSS】实时数据常用数据格式和协议梳理1. NtripNtrip (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol). (通过互联网进行RTCM网络传输的协议) 是在互联网上进行RTK数据传输的协议。所有的 RTK数据格式(NCT,RTCM,CMR,CMR+等等)都能被传输。Ntrip是一个应用层协议,我们已经知道可以通过互联网将RTK数据从参考站传输到流动站,但是使用 Ntrip有哪些不同呢?在回答这个问题前,有必要理解什么是Ntrip。N原创 2021-09-24 14:20:51 · 2041 阅读 · 0 评论 -
【GNSS/Linux】BKG Ntrip Client (BNC) 的编译与安装
【GNSS/Linux】BKG Ntrip Client (BNC) 的编译与安装1. BNC软件1.1 软件介绍The BKG Ntrip Client (BNC) is an Open Source multi-stream client program designed for a variety of real-time GNSS applications.It was primarily designed for receiving data streams from any Ntrip原创 2021-09-24 09:55:49 · 4615 阅读 · 0 评论 -
【GNSS】数据下载
因为有人问了下数据的下载问题,这里简单转载了篇文章介绍下。http://igmas.users.sgg.whu.edu.cn/group/blog/18IGS(International GNSS Service)是一个国际性的GNSS高精度产品社区,参与的国际组织超过了200家,网站域名是igs.org。IGS下设CDDIS、SOPAC和IGN等3个全球数据中心,免费提供伪距和相位观测值、广播星历、气象等实测数据,主要下载地址为CDDIS(cddis.gsfc.nasa.gov)...原创 2021-05-06 19:52:35 · 724 阅读 · 0 评论 -
【GNSS】北斗坐标系
1. 北斗坐标系一个全球卫星导航定位系统的基本任务是为全球用户提供可用性、完好性、连续性和精度符合规定要求的导航定位服务。卫星导航系统赖以导航定位的大地基准是其使用的坐标系。坐标系对导航定位系统的重要性不言而喻。坐标系在很大程度上决定了导航系统的性能,特别是导航定位的精度。另外,坐标系也是决定一个导航系统的国际兼容性和系统互操作性的重要因素。毫无疑问,一个全球卫星导航系统的大地基准应是一个地心的全球坐标系。根据2013年12月发布的北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件,北斗导航系统的大地基准采.原创 2021-04-23 17:21:49 · 6257 阅读 · 0 评论 -
【GNSS】中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心
【GNSS网站介绍】中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心1. 网站介绍顾名思义,可以查看官方更新的一些关于GNSS,尤其是BDS的新闻和卫星信息。2 主要功能介绍2.1 查看系统状态BDS系统状态部分信息截取如下:服务状态北斗卫星导航系统共提供基本导航、精密单点定位、星基增强、短报文通信和中轨搜救等服务。北斗二号在B1、B2 和B3 三个频段提供B1I、B2I 和 B3I 三个公开服务信号。其中,B1 频段的中心频率为1561.098MHz ,B2 为1207.140MHz ,原创 2021-04-22 11:36:49 · 943 阅读 · 0 评论 -
【GNSS】可靠性度量
可靠性度量可靠性概念是从研究模型误差的角度而提出来的,在大量的工程实践中,人们往往倾向于注重平差系统的精度,而忽略了系统的可靠性。实际上,可靠性与精度同等重要,且两者并不等价。GPS精密单点定位中,高精度的解算结果并不代表其可靠性也好。根据Baarda (1968)提出的测量系统“可靠性”理论,可靠性指标是衡量一个平差系统是否具有良好的抗御模型误差品质的参数,它可分为内部可靠性和外部可靠性。内部可靠性内部可靠性是指在一定显著水平ααα和检验功效βββ的条件下,设计的检验统计量能够探测到的最小模型误差(原创 2021-02-16 10:28:39 · 1229 阅读 · 0 评论 -
【GNSS】单点定位程序总结 二 时间系统模块
宝藏就在这里,就看还在上这门课的学弟学妹能不能发现了时间系统模块1.1儒略日时间定义与表示儒略日(Julian day,JD)是指由公元前4713年1月1日,协调世界时中午12时开始所经过的天数,多为天文学家采用,用以作为天文学的单一历法,把不同历法的年表统一起来。如果计算相隔若干年的两个日期之间间隔的天数,利用儒略日就比较方便。在程序中,用结构体JDTIME表示儒略日时间,结构体定义如下 1 2 3 4 5 6 7 .原创 2021-02-05 12:40:23 · 820 阅读 · 0 评论 -
【GNSS】单点定位程序总结 一 矩阵与矢量运算模块
宝藏就在这里,就看还在上这门课的学弟学妹能不能发现了一、矩阵与矢量运算模块1.1矢量运算1.1.1矢量加法1.原理有两个三维空间矢量 我们可以得2.代码 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 bool VecAdd(const int n1, const double Vec1[], const i..原创 2021-02-05 12:30:46 · 437 阅读 · 0 评论 -
【GNSS】GeoscienceAustralia/GACS POD开源软件-Analysis Centre Software
【GNSS】GeoscienceAustralia/GACS POD开源软件-Analysis Centre Software下载地址Take the next steps for this repository and its freshly added filesCopy and connect the repository locally so that you can push updates you make and pull changes others make. Enter git c原创 2021-02-05 11:44:50 · 967 阅读 · 0 评论 -
【GNSS】PEA软件-GNSS 服务端整网数据处理的开源软件
PEA软件-GNSS 服务端整网数据处理的开源软件官方文档Analysis Centre Software - Network Parameter Estimation AlgorithmOverviewThe Analysis Centre Software (ACS) is a processing package being developed to processes GNSS observations for geodetic applications.We currently sup原创 2021-02-05 11:33:20 · 3582 阅读 · 1 评论 -
【GNSS】GREAT多频多系统GREAT-UPD开源代码-第4.3章 代码解读之gtypeconv.h/gtypeconv.cpp
GREAT多频多系统GREAT-UPD开源代码-第4.3章 代码解读之gtypeconv.h/gtypeconv.cpp该类中继承了一些常用的格式转换和数学功能。主要是str转各种类型数据和各种类型数据转str。函数实现中全部基于标准C++库,可以直接集成和移植。头文件 /**@brief double equivalence according to machine capability */ GNUT_LIBRARY_EXPORT bool double_eq(const double&原创 2021-02-01 10:53:19 · 431 阅读 · 6 评论 -
【GNSS】GREAT多频多系统GREAT-UPD开源代码-第4.2章 代码解读之gtime.h/gtime.cpp
GREAT多频多系统GREAT-UPD开源代码-第4.2章 代码解读之gtime.h/gtime.cpp介绍作为Gnut和GREAT-UPD的时间管理类,t_gtime类集成了如下功能:JD,MJD,GPST,UTC等各种时间系统间的相互转换支持时间+,-,>,=,<等判断和计算支持格式化输出整个类的实现只使用了标准std库,可以直接利用到自己相关的GNSS开发当中,节约GNSS-Time相关部分的代码开发时间和精力。在函数实现中,有着详细的变量介绍和函数解释,上手简单。具体原创 2021-02-01 10:44:29 · 643 阅读 · 0 评论 -
【GNSS】GREAT多频多系统GREAT-UPD开源代码-第4.1章 代码解读之gnss.h/gnss.cpp
GNSS——GREAT多频多系统GREAT-UPD开源代码-第4.1章 代码解读之gnss.h/gnss.cpp第4.1章 代码解读之gnss.h/gnss.cpp1. GNSS系统设定///< GNSS systems and augmentationsenum GSYS { // GXX = -1, GPS, GAL, GLO, BDS, QZS, SBS, IRN, GNS};GPS = GPSGAL = GalileoGLO= GLONASSBDS= BeidouQ原创 2021-01-31 22:18:53 · 1127 阅读 · 0 评论 -
【GNSS】GREAT多频多系统GREAT-UPD开源代码-第三章 中间及结果文件格式
GREAT多频多系统UPD开源代码-第三章 中间及结果文件格式Ambupd File文件格式介绍Ambupd文件是NL-UPD估计的输入文件,它是一个文本文件,其中一行包含模糊度信息。它包含WL模糊度和IF模糊度。IF模糊度可以通过PPP浮点解来估计。下表显示了ambupd文件的格式。(注意:为了适应批处理python脚本,请将ambupd文件命名为“SITE\u ambupd\u yyyyydoy”格式)文件格式说明NoData Record/FieldData Section原创 2021-01-31 20:51:31 · 957 阅读 · 1 评论 -
【GNSS】GREAT多频多系统GREAT-UPD开源代码-第二章 配置文件
GREAT多频多系统UPD开源代码-第二章 配置文件配置文件示例在GREAT的配置文件中包含处理选项、解决方案选项和文件选项。它以XML格式表示,其中包含表示各种选项的“Keyword=Value”表单记录。以“<”开头的文本!–一行中以“–>”结尾的“和”被视为注释。下表显示了XML文件的格式。upd_NL_Linux配置文件示例<config> <gen> <beg> 2020-01-01 00:00:00 </beg&原创 2021-01-31 20:25:53 · 643 阅读 · 0 评论 -
【GNSS】GREAT多频多系统GREAT-UPD开源代码-第一章 介绍
GREAT多频多系统UPD开源代码-第一章 介绍武汉大学李星星团队在【GPS Solution】开源了GNSS UPD估计模块(GREAT-UPD)。可为 PPP 模糊度固定解计算小数周偏差改正数。根据介绍,该模块可以估计目前四大主流的卫星导航系统(GPS、GLONASS、Galileo 和 BDS)的超宽巷、宽巷和窄巷 UPD。原地址为 http://igmas.users.sgg.whu.edu.cn/group/tool/8该网站还有其他有用的小工具,感兴趣的可以去看一下。【所属分类】:C原创 2021-01-31 19:22:27 · 2024 阅读 · 4 评论 -
【GNSS】GNSS数据下载工具
GNSS数据下载工具 该脚本为武汉大学测绘学院李星星教授开源的linux端GNSS数据下载脚本,脚本为perl语言编写,可支持下载rinexo,rinexn,rinexc,snx等常用格式的GNSS数据,支持常用mgex机构切换。原地址为 http://igmas.users.sgg.whu.edu.cn/group/tool/4改网站还有其他有用的小工具,感兴趣的可以去看一下。【所属分类】:perl脚本【开发工具】:perl【文件大小】:13KB【使用说明】:使用前需要注册cddis账原创 2021-01-31 18:18:37 · 1679 阅读 · 0 评论 -
【GNSS】SPP中的大气延迟
大气延迟对流层延迟在GNSS领域,对流层延迟是定位误差来源之一。卫星导航定位中的对流层延迟通常是泛指电磁波信号在通过高度为50km以下的未被电离的中性大气层时所产生的信号延迟。在研究信号延迟的过程中,我们不再将该大气层细分为对流层和平流层(如大气科学中那样),也不再顾及两者之间性质上的差别。由于80%的延迟发生在对流层,所以我们将发生在该中性大气层中的信号延迟通称为对流层延迟。 对流层是大气层较低的部分,对于直到高达15GHz的频率来说它是非色散的。在这种介质中,与L1和L2上GPS载波和信号信息(P原创 2021-01-30 12:34:00 · 2347 阅读 · 1 评论 -
【GNSS】简单的矩阵库实现
矩阵运算声明/*------------------------------------------矩阵运算部分;-----------------------------------------------*//*矢量相乘;*/bool VecPlus(const int n1, const double Vec1[], const int n2, const double Vec2[], double *result);/*矢量相加;*/bool VecAdd(const int n1, c原创 2021-01-30 12:13:50 · 168 阅读 · 0 评论 -
【GNSS】坐标系统
坐标系统坐标系统,是描述物质存在的空间位置(坐标)的参照系,通过定义特定基准及其参数形式来实现。坐标是描述位置的一组数值,按坐标的维度一般分为一维坐标(公路里程碑)和二维坐标(笛卡尔平面直角坐标、高斯平面直角坐标)、三维坐标(大地坐标、空间直角坐标)。为了描述或确定位置,必须建立坐标系统,坐标只有存在于某个坐标系统才有实际的意义与具体的位置。1、协议惯性坐标系(CIS)绝对意义的惯性坐标系是无法得到的,因此通常使用的惯性系为协议惯性坐标系(CIS),通过国际协议天球参考框架(ICRF)实现。CIS原创 2021-01-30 12:07:54 · 5515 阅读 · 6 评论 -
【GNSS】GNSS处理中的时间系统
精密GNSS数据处理中主要涉及三种时间类型:以地球自转为基础建立的世界时系统;基于物质内部的原子运动特性的原子时系统;基于天体动力学理论的动力学时系统。概念介绍世界时(UT)世界时是指通过观测恒星的视运动表达的时间系统,如恒星时(ST)指以春分点为参考连续两次经过地方子午圈的时间间隔。格林尼治平恒星时(GMST)消去了章动影响。 同理,以太阳为参考称为太阳时。以真太阳时的平均角速度在天球赤道上作周年视运动的 平太阳作为参考的为平太阳时。若平太阳时起点为平子夜,称为世界时(UT0)。UT0 进行 极移改原创 2021-01-30 11:55:36 · 3027 阅读 · 0 评论 -
GNSS——GNSS and troposphere
GNSS and troposphereSpace geodetic techniques are also useful for the troposphere monitoring and modelling.BackgroundThe troposphere is the lower part of the atmosphere (approx below 12 km). Radio signals transmitted from GNSS satellites are banded and原创 2021-01-29 10:01:01 · 239 阅读 · 1 评论 -
GNSS——GNSS and positioning
Standard Point Positioning (SPP)(meter-level accuracy)Nowadays, Global Navigation Satellite Systems (GNSS) have become the principal method for autonomous positioning. Millions of users utilize a GNSS device every second for obtaining the position of the原创 2021-01-29 09:56:34 · 282 阅读 · 0 评论 -
G-Nut/Anubis——第一章:软件介绍
G-Nut/Anubis applicationG-Nut/Anubis is a command-line tool for a quality check of modern data from all available GNSS constellations providing full quantitative and qualitative control with support of GNSS navigation messages:observation statistics (c原创 2021-01-29 09:47:00 · 6225 阅读 · 10 评论 -
GNSS-导航卫星受力分析
本文主要节选于作者的本科毕业设计,并对其进行了进一步的更新整理。导航卫星受力分析导航卫星所受的作用力除了受到地球中心引力外,还有其他摄动力,包括地球非球形引力、大气阻力、日月引力、太阳辐射压、地球潮汐等。卫星的受力方程可表示为:{ft=f(t,r,r˙,p)=fc+fncfnc=fg+fng+fempfg=fns+fnb+fst+fot+fat+frd+frefng=fad+fsr+fer\left\{\begin{array}{l}f_t=f(t,r,\dot r,p)=f_c+f_{nc}\\f原创 2021-01-29 09:47:22 · 1476 阅读 · 0 评论 -
GNSS-RINEX3.04格式
RINEX 3 是最新的 RINEX 格式标准。与之前的版本相比,新的标准对之前的文件类型做了较大幅度的修改,将文件格式精简为观测文件、导航文件和气象文件三种,并能够更好地提供对多卫星系统的支持。目前 IGS 的 MGEX 项目已经大量使用该格式。文件类型与以前相同的是,RINEX 文件编码依旧只采用了 ASCII 字符。但新的 RINEX 格式标准精简了文件类型,对诸如 GPS 系统星历、GLONASS 系统星历等相似的文件类型进行了合并。合并后,只剩下 3 种文件类型:观测数据文件;导航(星历原创 2021-01-28 22:48:20 · 9613 阅读 · 7 评论 -
GNSS-ITRS_GCRS_J2000坐标系的相互转换
背景转载自:https://blog.csdn.net/u011575168/article/details/52081409本文主要阐述了目前国际天文界最新规定的岁差章动模型(IAU 2000A/B),并根据此模型给出ITRS,GCRS和 J2000平赤道地心系相互转换的详细步骤。本文主要依据《IERS Conventions 2003》(IERS Technical Note No. 32)而来,由于文章为英文,且详细叙述了ITRS,GCRS参考系以及岁差章动等模型,会使得读者初次阅读(或转载 2021-01-28 22:38:41 · 3538 阅读 · 1 评论