外部变量引入命名空间

看例子

#include "ros/ros.h"

using namespace std;
int ff=0;
namespace first_space{
  int ff=1;
  ::ff = 10;
  std::cout<<"show ff="<<::ff<<std::endl;
}
int main ()
{
   first_space::show_ff();
   ROS_INFO("hour=%d",ff);
   ff=3;
   ROS_INFO("hour=%d",ff);
   return 0;
}

error: ‘ff’ in namespace ‘::’ does not name a type ::ff = 10;

原因是只能在函数体内复制（很容易忽略这一点造成不知道那里出错，一个简单的例子帮你理解呦！！！）

修改如下：

#include "ros/ros.h"

using namespace std;
int ff=0;
namespace first_space{
  int ff=1;
  void show_ff()
  {
    ::ff = 10;
    std::cout<<"show ff="<<::ff<<std::endl;
  }
}
int main ()
{
   first_space::show_ff();
   ROS_INFO("hour=%d",ff);
   ff=3;
   ROS_INFO("hour=%d",ff);
   return 0;

}

运行结果：

show ff=10
[ INFO] [1524025067.512334179]: hour=10
[ INFO] [1524025067.512383855]: hour=3