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RSS订阅原创 关于rbx1仿真导航
在安装rbx1的基础上进行以下操作．（安装rbx1请参考我的博客＜添加超声波障碍图层并用rbx1仿真 ＞）在理解了move_base的基础上，我们开始机器人的定位与导航。gmaping包是用来生成地图的，需要使用实际的机器人获取激光或者深度数据，所以我们先在已有的地图上进行导航与定位的仿真。 amcl是移动机器人二维环境下的概率定位系统。它实现了自适应（或kld采样）的蒙特卡...
2018-07-29 19:21:16
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原创 添加超声波障碍图层并用rbx1仿真
１安装rbx1sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-bringup \ros-indigo-turtlebot-create-desktop ros-indigo-openni-* \ros-indigo-openni2-* ros-indigo-freenect-* ros-indigo-usb-cam \ros-indigo-laser-* ...
2018-07-19 21:46:21
2017
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转载 costmap代价地图
0x00 什么是costmap代价地图在机器人进行路径规划时，我们需要明白规划算法是依靠什么在地图上来计算出来一条路径的。依靠的是gmapping扫描构建的一张环境全局地图，但是仅仅依靠一张原始的全局地图是不行的。因为这张地图是静态的，无法随时来更新地图上的障碍物信息。在现实环境中，总会有各种无法预料到的新障碍物出现在当前地图中，或者旧的障碍物现在已经从环境地图中被移除掉了，那么我们就需要来随...
2018-07-19 19:19:38
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空空如也
空空如也
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