添加超声波障碍图层并用rbx1仿真

最新推荐文章于 2024-06-26 22:18:50 发布

qq_32115101

最新推荐文章于 2024-06-26 22:18:50 发布

阅读量2k

点赞数 2

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_32115101/article/details/81123212

版权

１安装rbx1

sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-bringup \
ros-indigo-turtlebot-create-desktop ros-indigo-openni-* \ros-indigo-openni2-* ros-indigo-freenect-* ros-indigo-usb-cam \ros-indigo-laser-* ros-indigo-hokuyo-node \ros-indigo-audio-common gstreamer0.10-pocketsphinx \
ros-indigo-pocketsphinx ros-indigo-slam-gmapping \
ros-indigo-joystick-drivers python-rosinstall \
ros-indigo-orocos-kdl ros-indigo-python-orocos-kdl \python-setuptools ros-indigo-dynamixel-motor-* \
libopencv-dev python-opencv ros-indigo-vision-opencv \
ros-indigo-depthimage-to-laserscan ros-indigo-arbotix-* \ros-indigo-turtlebot-teleop ros-indigo-move-base \ros-indigo-map-server ros-indigo-fake-localization \ros-indigo-amcl git subversion mercurial

２rbx1 package 的下载：

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/pirobot/rbx1.git 
cd rbx1
git checkout ind

最低0.47元/天解锁文章

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

qq_32115101

关注关注

2
点赞
踩
11

收藏

觉得还不错? 一键收藏
1
评论
复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫

ROS 之利用超声波障碍物层紧急避障

https://shixuebin.gitee.io/hexo-blog/

09-09

3321

0 安装编译 git clone https://github.com/DLu/navigation_layers.git // 在src目录下 cd .. catkin_make rospack plugins --attrib=plugin costmap_2d // 如果能检测到range_sensor_layer则说明安装成功 1 配置costmap参数文件加入sonar层，根据具体情况在costmap_common_params.yaml和global_costmap_para

在ROS中使用超声波（sonar）导航避障

机器人研究猿-CSDN

04-19

1390

实际只需要其中的range_sensor_layer放到工作空间catkin_make。实验时放置于src中，可以考虑放置于navigation文件夹中进行尝试。实际上下载的源码配置已完善，编译通过时range_sensor_layer已插入ros系统，在此只需要source一下cartkin_ws，验证一下即可：rospack plugins --attrib=plugin costmap_2d。ns ( string , default : ”” ) : 命名空间，用作所有topic的前缀；

1 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

ROS导航：向cost-map中添加超声波障碍图层

通哈膨胀哈哈哈的博客

11-07

6420

两种思路： 1.将超声波反馈信息作为一个新的layer添加到cost-map当中; 2.将超声波数据（ros_msgs/Range）转换为move_base包需要的输入格式（LaserScan或者PointCloud; 这里重点讲解方式一，因为方式二尚未尝试。步骤（以ros_by_example书中第八章例程为基础）： 1 编译range_sensor_layer插件并添加到ROS环境主要参...

【超声】基于Matlab的超声场可视化研究及GUI仿真模拟

热门推荐

MLlearnerTJ的博客

05-13

1万+

基于STDR的ROS小车超声波避障策略仿真实验

酸梅果茶的博客

11-01

1974

二维移动机器人仿真器STDR STDR是Simple Two Dimentional Robot Simulator的缩写，它可以非常容易的对在二维平面移动的机器人进行仿真，STDR的设计目的不是为了像Gazebo那样的大型逼真的机器人仿真或者一个功能最全面、功能强大的仿真器，这款软件的目的是为了尽可能的简单的去模拟单个移动机器人的运动或者多个机器人的协同仿真。 STDR可以完美的与ROS兼容配套，机器人上的传感器数据都是通过ros话题的形式发布。跟ROS运行一样，STDR的运行也可以将图形用户接口和服务器

rbx1机器人仿真使用RRT路径规划算法

03-24

在本文中，我们将深入探讨RRT算法在rbx1机器人仿真中的应用以及与ROS（Robot Operating System）的结合。首先，RRT算法的基本思想是通过随机生成的树结构来探索可能的路径空间。这个树以起始点为根节点，并逐步...

rbx文件，基于ros Indigo的学习教程

01-25

基于ros Indigo的学习教程

open-rbx-cool:RBX.COOL源代码

05-08

开放式rbx酷 RBX.COOL源代码关于这是RBX.COOL的源代码。这是我在2020年为partyparrot开发的一个项目。RBX.COOL于去年12月出售给了两个穴居人，此后我退出了该项目。我将发布源代码作为一种资源，供新的开发人员...

roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch

D学习中-

01-08

1106

对于这个导航示例自己阅读看法： <launch> <param name="/use_sim_time" value="false" /> param设置ROS系统运行中的参数，存储在参数服务器中。  <arg name="urdf_fil...

基于51 超声波测距避障小车

03-29

#include #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit trig=P1^2; //超声波测距模块Trig sbit echo=P1^1; //超声波测距模块Echo sbit trig2=P1^3; //超声波测距模块2Trig sbit echo2=P1^4; //超声波测距模块2Echo sbit in1=P2^1; sbit in2=P2^2; sbit in3=P2^3; sbit in4=P2^4; bit flag1; //触发信号标志位// uint M,K,L,S; sfr WDT_CONTR=0xe1; uchar num; uchar count; //中断累加变量 long int distance; //测量所得距离 long int distance2

ROS_driver_ultrasonic_sonar.zip

06-26

本代码是catkin的工程代码，基于ros-indigo及以上版本，节点实现了超声波数据的读取，并发布为rostopic

ros下超声波避障仿真

sinat_39110395的博客

12-04

2579

一、添加超声波仿真模型 1.在文件夹下创建ultrasonic.xacro 文件，在文件内添加以下代码： <?xml version="1.0"?> <robot xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro" name="ultrasonic"> <xacro:macro name="ultrasonic" params="prefix:=ultrasonic"> <!-- Create u.

超声波避障

EAIBOT的博客

06-20

5222

运行如下脚本roslaunch dashgo_bringup bringup_smoother_ob.launch在另一个终端运行rostopic pub -r 10 /smoother_cmd_vel geometry_msgs/Twist '{linear: {x: 0.2, y: 0, z: 0}, angular: {x: 0, y: 0, z: 0}}'小车前方摆放障物，查看小车的反映。

ROS 下 超声波传感器获取障碍物的距离信息避障导航带等

qq_42758421的博客

12-02

1500

下面是代码和测试的数据: #include "ros/ros.h" #include "sensor_msgs/Range.h" void sonar0_callback(const sensor_msgs::Range::ConstPtr& msg) { ROS_INFO("fl range:[%f]", msg->range); } int main(int argc, char

基于ros超声波避障仿真

weixin_64037619的博客

04-04

3536

经过我大一半年学习ROS，我也初步了解了ROS，并且学会了机器人模型的制造、激光雷达的仿真环境的实现、并且了解了使用激光雷达slam建图、路径规划等，由于疫情原因我们学长自己买的带激光雷达的小车没有放在实验室，并且由于激光雷达不便宜，使用我突发奇想使用使用超声波来进行避障。首先我们需要搭建一个仿真机器人----这里我使用的是我学习视频的仿真机器人（【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili）在这里我将激光雷达换成了主雷达。 <robot ..

dataframe pandas 取得当前时间段的后一个时间点数据

a5601564的博客

09-28

2311

数据从星期一到星期五的日线数据形成周线数据，然后想定位到所对应的周线数据的情况，就可以通过 backfill参数实现。 data_day_df.index.get_loc(current_kline.open_time, method='backfill') open_time为当前的日线级数据。运算后得到周线数据。 ...

在ROS的障碍物层加入图漾相机的LaserScan数据进行避障

csdnpen的博客

11-12

1160

第一步由于安装了激光雷达，其topic为scan，因此在depthimage_to_laserscan.launch文件中将topic修改为camera_sacn。 <arg name="scan_topic" default="camera_scan"/> 第二步删除depthimage_to_laserscan.launch文件中output_frame_id后的红色"/"。如果不删除会报错。 <param name="output_frame_id" valu.

movzbl (%rbx,%rax,1),%ecx

04-25

movzbl (%rbx,%rax,1),%ecx 是一条x86汇编指令，它的作用是将一个字节（8位）从内存中读取到寄存器ecx中，并进行零扩展（将高位补零）。具体的操作步骤如下： 1. 寄存器rbx和rax中的值相加，得到内存地址。 2. 从计算得到的内存地址中读取一个字节的数据。 3. 将读取到的字节数据进行零扩展，即将低8位的数据复制到寄存器ecx的低8位，并将高24位补零。这条指令通常用于将一个字节的无符号整数值加载到32位寄存器中，以便进行后续的操作。