图片融合 c++ cuda加速

1.新建cuda项目

2. 添加环境
在vc++目录-->包含目录添加

D:\Program Files\opencv\opencv-3.4.5\build_cuda\install\include\opencv2
D:\Program Files\opencv\opencv-3.4.5\build_cuda\install\include\opencv
D:\Program Files\opencv\opencv-3.4.5\build_cuda\install\include

vc++目录-->库目录

D:\Program Files\opencv\opencv-3.4.5\build_cuda\install\lib

链接器-->输入-->附加依赖项
加入D:\Program Files\opencv\opencv-3.4.5\build_cuda\install\lib下的所有lib文件，可以通过python代码来输出，然后复制到依赖项中

import os

path = r'D:\Program Files\opencv\opencv-3.4.5\build_cuda\install\lib'

for file in os.listdir(path):
    if file.split('.')[-1] == 'lib':
        print(file)

3.代码这里我只能两幅图片进行了融合，两幅图片的单应性变换在上一个博客
里已经完成，我直接拿来用的，融合的原理是一样的，这部分代码我只进行了cuda加速，上次使用numpy矩阵融合4.8s,这次使用cuda融合只需要1s。有不明白的地方可以参考下我的另一篇博客

// main.cpp
#include <iostream>
#include <string>
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/flann/flann.hpp"
#include<opencv2/calib3d/calib3d.hpp>
#include<opencv2/opencv.hpp>

#include "opencv2/core/cuda.hpp"
#include<math.h>
#include<ctime>
using namespace cv::cuda;
using namespace std;
using namespace cv;

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

void swap_rb(const GpuMat& src1, const GpuMat& src2, GpuMat& dst, int left_x, int right_x, Stream& stream = Stream::Null());
int main(