opencv实现各种模板匹配方法

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>




using namespace std;
using namespace cv;


Mat img; Mat templ; Mat result;
char* image_window = "Source Image"; //窗口名称定义
char* result_window = "Result window";  //窗口名称定义




int match_method;
int max_Trackbar = 5;








void MatchingMethod(int, void*)
{


Mat img_display;
img.copyTo(img_display); //将 img的内容拷贝到 img_display


/// 创建输出结果的矩阵
int result_cols = img.cols - templ.cols + 1;     //计算用于储存匹配结果的输出图像矩阵的大小。
int result_rows = img.rows - templ.rows + 1;


result.create(result_cols, result_rows, CV_32FC1);//被创建矩阵的列数，行数，以CV_32FC1形式储存。


 /// 进行匹配和标准化
matchTemplate(img, templ, result, match_method); //待匹配图像，模版图像，输出结果图像，匹配方法（由滑块数值给定。）
normalize(result, result, 0, 1, NORM_MINMAX, -1, Mat());//输入数组，输出数组，range normalize的最小值，range normalize的最大值，归一化类型，当type为负数的时候输出的type和输入的type相同。


/// 通过函数 minMaxLoc 定位最匹配的位置
double minVal; double maxVal; Point minLoc; Point maxLoc;
Point matchLoc;


minMaxLoc(result, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc, Mat());//用于检测矩阵中最大值和最小值的位置


/// 对于方法 SQDIFF 和 SQDIFF_NORMED, 越小的数值代表更高的匹配结果. 而对于其他方法, 数值越大匹配越好
if (match_method == CV_TM_SQDIFF || match_method == CV_TM_SQDIFF_NORMED)
{
matchLoc = minLoc;
}
else
{
matchLoc = maxLoc;
}


/// 让我看看您的最终结果
rectangle(img_display, matchLoc, Point(matchLoc.x + templ.cols, matchLoc.y + templ.rows), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0); //将得到的结果用矩形框起来
rectangle(result, matchLoc, Point(matchLoc.x + templ.cols, matchLoc.y + templ.rows), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);


imshow(image_window, img_display);//输出最终的到的结果
imwrite("result.jpg", img_display); //将得到的结果写到源代码目录下。
imshow(result_window, result);   //输出匹配结果矩阵。


return;
}




int main(int argc, char** argv)
{


img = imread("d.jpg");//载入待匹配图像
templ = imread("b.jpg");//载入模版图像


  /// 创建窗口
namedWindow(image_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE); // 窗口名称，窗口标识CV_WINDOW_AUTOSIZE是自动调整窗口大小以适应图片尺寸。
namedWindow(result_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE);


/// 创建滑动条
createTrackbar("jackchen", image_window, &match_method, max_Trackbar, MatchingMethod); //滑动条提示信息，滑动条所在窗口名，匹配方式（滑块移动之后将移动到的值赋予该变量），回调函数。


MatchingMethod(0, 0);//初始化显示


int logo = waitKey(0); //等待按键事件，如果值0为则永久等待。


return 0;
}