STM32学习之路：day2-初始32函数库和外部中断

读写寄存器可以有两种方式：一、直接对寄存器进行配置，二是通过调用库接口对寄存器进行操作。

两者相比各有优缺点：
直接配置寄存器的缺点：1、开发速度慢 2、程序可读性差
优点是1、更直观 2、程序运行占用资源少
直接对寄存器的某些位进行置1或清0操作，能清晰看到驱动代码使用了什么寄存器，没有库函数层，省去代码为分层而消耗的资源
库函数开发方式：用结构体封装寄存器参数，用宏表示参数，意义明确，用函数封装对寄存器的操作，代码的易读性提高，使驱动代码的修改变得非常简单
库函数的来源：

除了内核cpu是由ARM公司设计之外，其他是由各个芯片厂家进行设计

GPIO相关函数：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
分别设置引脚序号，速度选择，和输入输出模式选择。
当STM32的GPIO端口设置为输出模式时，有三种速度可以选择：2MHz、10MHz和50MHz，这个速度是指I/O口驱动电路的速度，是用来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。
高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的EMI性能。
当然如果要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输出信号。
配置参数分别定义在枚举类型中：

外部中断：
一、触发方式
STM32的外部中断是通过边沿触发的，不支持电平触发；
二、外部中断分组
STM32的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源，STM32根据引脚的序号不同将众多中断源分成不同的组，PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为一组，这样就一共有16组，每一组中同时只能有一个中断触发源工作，最多也就是16个外部中断同时工作。
STM32分组和对应中断处理函数分配：

外部中断的配置过程：

外部中断不能进入的原因：

内核中断处理流程：

配置外中断的方式也可以直接配置寄存器，也可以利用库函数进行配置。相关的寄存器位操作可以查询STM32技术手册。