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点云处理
applededipan
这个作者很懒,什么都没留下…
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nvcc -V 显示的cuda版本和实际版本不一致
假设你刚安装了新的CUDA版本,以CUDA-10.2为例,安装完成后⽤nvcc -V查看,输出的仍然是之前的⽼版本CUDA。原文链接:https://blog.csdn.net/LEAF1Q_Q/article/details/124576321。在文本中将exec /usr/lib/nvidia-cuda-toolkit/bin/nvcc改为。保存更改后,nvcc -V命令得到CUDA-10.2版本。终端查看系统默认调⽤的nvcc命令的位置。原创 2024-07-17 13:43:02 · 30 阅读 · 0 评论 -
华为ONCE数据集可视化[python + open3d + pcd + json]
【代码】华为ONCE数据集可视化[python + open3d + pcd + json]原创 2024-07-11 14:14:11 · 98 阅读 · 0 评论 -
点云处理:读取并保存PCD文件
main.cc#include <iostream> //标准c++库输入输出相关头文件#include <pcl/io/pcd_io.h> // pcd读写相关头文件#include <pcl/point_types.h> // pcl中支持的点类型头文件// 定义点云格式,具体见下章typedef pcl::PointXYZ PointT;int main(int argc, char** argv){ // 定义点云 pcl::PointC原创 2022-02-24 23:14:30 · 987 阅读 · 0 评论 -
点云处理:ICP配准
import open3d as o3dimport numpy as np#读取电脑中的 ply 点云文件source = o3d.io.read_point_cloud("/home/points/3.pcd") #source 为需要配准的点云target = o3d.io.read_point_cloud("/home/points/1.pcd") #target 为目标点云#为两个点云上上不同的颜色source.paint_uniform_color([0.4, 0.6, 0.原创 2022-02-24 23:03:10 · 2270 阅读 · 0 评论 -
点云处理之:显示pcd格式点云数据
main.cc#include <iostream>#include <vector>#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include <pcl/io/io.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/point_cloud.h>#include <b原创 2022-02-24 22:43:37 · 797 阅读 · 0 评论 -
点云处理:pcd格式转bin 【c++】
main.cc 文件#include <omp.h>#include <ctime>#include <vector>#include <string>#include <algorithm>#include <sys/stat.h>#include <unistd.h>#include <sys/types.h>#include <iostream>#include &l.原创 2022-02-24 14:30:59 · 1600 阅读 · 0 评论