单片机程序调试出现Hardfault 的一些原因及其解决方法

背景

调试mcu这一类程序时，时常遇到程序进入到hardfault中，下面分享一些常见引起hardfault的原因

常见原因

（1） 数组越界
（2）野指针
（3）任务堆栈溢出
（4）未初始化硬件却开始操作，或无中断服务函数等（硬件IIC、串口，在上电/休眠唤醒后，未执行初始化，但是又去 发送/读取 等操作，导致死机。）

常用调试方法

mcu在keil中的调试方法

1. 在中断HardFault_Handler中的while()处打上断点，让程序执行到此处停止
   

2. 在仿真状态下，调出Call Stack Window，可直接跳转到调用代码
   
   结果如下：