单片机程序调试出现Hardfault 的一些原因及其解决方法

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分类专栏： # stm32 MCU相关专栏 文章标签： 单片机 stm32 c语言 linux arm
于 2022-03-01 10:19:31 首次发布
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版权

背景

调试mcu这一类程序时，时常遇到程序进入到hardfault中，下面分享一些常见引起hardfault的原因

常见原因

（1） 数组越界
（2）野指针
（3）任务堆栈溢出
（4）未初始化硬件却开始操作，或无中断服务函数等（硬件IIC、串口，在上电/休眠唤醒后，未执行初始化，但是又去 发送/读取 等操作，导致死机。）

常用调试方法

mcu在keil中的调试方法

  1. 在中断HardFault_Handler中的while()处打上断点，让程序执行到此处停止
    在这里插入图片描述

  2. 在仿真状态下，调出Call Stack Window，可直接跳转到调用代码
    在这里插入图片描述
    结果如下：
    在这里插入图片描述

STM32中解决HardFault问题的调试方法和解决方案
UbiSqlserver的博客
09-18 1388
当HardFault异常发生时，处理器会将异常的详细信息保存在特殊的寄存器中，我们可以通过读取这些寄存器来了解异常的原因和位置。通过了解HardFault异常的原因和调试方法，我们可以更好地定位和解决STM32中的HardFault问题。通过有效的调试和解决，可以提高STM32嵌入式系统的稳定性和可靠性。通过查看异常信息，我们可以确定HardFault异常的类型和可能的原因，从而有针对性地进行调试和解决。函数中，我们可以通过读取堆栈中的寄存器值来获取异常的详细信息，并在需要的位置设置断点或打印相关信息。
CortexM系列的Hardfault 问题跟踪方法
jianhuawang的专栏
07-09 1244
Cortext触发Hardfault问题终极跟踪原理及方法。
ARM内核单片机进入 hardfault的问题查找
03-06
在单片机进入hardfault是非常常见的一个问题，对于新手来说这是最令人头疼的，对于ARM内核的不熟悉，但是查找问题变得很困难，希望这篇文章能解决你的问题
单片机进入Hardfault问题定位
qq_53523717的博客
03-22 751
通常我们都是使用手动仿真，进行hardfault回溯方法来进行问题定位，这时就需要深刻理解系统产生异常时MCU的处理过程，大体思路就是通过LR寄存器的第二位来判断是MSP还是PSP，再根据SP来得到产生异常的PC值，最后在与反汇编的代码对比就能找到哪条指令出现了异常，这种方法局限性比较大，必须在仿真状态才能实现，并且需要对程序压栈/出栈的原理有深刻的理解，下面我给大家介绍一种简单一点的方法，能够支持离线调试，并且能够打印相关信息，繁琐一点的是需要再工程中增加一点代码。
【STM32】HardFault 问题详细分析及调试
最新发布
duierrorshuobu的博客
02-27 1567
HardFault 问题是 STM32 开发中常见的难题，其产生的原因多种多样。通过深入了解 HardFault 异常的成因，掌握有效的调试方法，如硬件调试、软件调试和逐步排查等，我们可以快速定位并解决 HardFault 问题。在开发过程中，编写规范的代码、进行充分的测试和调试，有助于减少 HardFault 异常的发生，提高系统的稳定性和可靠性。
单片机Hard fault 产生原因和错误跟踪的方法
weixin_46158019的博客
06-20 2866
一、单片机 Hard fault产生的原因Hard fault产生的原因有两方面，硬件方面和软件方面。①硬件方面常见原因：电源设计有错误，造成器件供电不稳；电源质量不好，纹波，噪声过大；器件接地不良；对于带有 Vcap 引脚的器件，管脚处理不当；电路中有强干扰源，对器件造成干扰；②软件方面常见原因：使用了空指针；对地址偏移量的计算有误；数组越界导致程序出错；动态内存使用不当，导...
STM32单片机编程调试常见问题(一) HardFault_Handler故障分析与解决
光子物联
09-28 6369
本文就介绍了在单片机开发中出现HardFault_Handler的原因，以及发现异常之后，问题的排查分析与解决方法,举例在STM32F103C8T6单片机中出现了空指针，数组越界等如何找出有问题的代码语句
关于cortex-m3的单片机出现的HardFault_Handler的调试
李乾坤
04-01 3172
出现的原因： 1、堆栈溢出 一、局部变量不要使用太多，尤其是局部大数组，最是杀堆栈的； 二、函数调用纵深不要太大； 三、尽量给堆栈留有余地；2、数组越界 3、非法指针 可以打印堆栈的指针，在将进入中断之前，保存了LR值到堆栈的处正偏移20字节处，即发生错误的下一条指令。我们可以根据lr的值确定错误发生的位置。 在调试模式，打开反汇编窗口，右击菜单选择show disassemble a
解决ARM单片机hardfault问题的实用指南
在开发基于ARM内核的单片机应用时，遇到HardFault错误是一种比较常见的异常情况。...在文档《ARM内核单片机出现进入HardFault的解决方案.pdf》中，将会提供更详细的排查流程和解决方法，供开发者参考。
com.cortexm3.exception.HardFaultException(解决方案).md
11-07
该文档详细记录了一次HardFault异常问题的发现、分析及最终解决的过程，并提供了相应的代码示例和解决步骤，对于进行类似问题解决的开发者具有很高的参考价值。 首先，文档强调了硬件检查的重要性。在发生异常时，...
调试过程问题及解决方法记录1
08-08
调试过程问题及解决方法记录1 调试过程中可能会遇到各种问题，例如内存不够、帧数太低、系统崩溃、Hardfault 等等。本文档记录了调试过程中出现的问题和解决方法，以便后续开发和维护。 一、内存不够报错 问题...
单片机Hardfault.zip
09-15
cotexM系列hardfault错误调试
进入HardFault的原因之一
honyearcontrol的博客
06-29 958
原来运行正常的程序，想仿真一下，没想到程序下载下去后直接进入HardFault_Handler() 中断，停在 LDR R0, =SystemInit main()都进入不了，怎么回事？ 查了好多关于HardFault 资料，都是讲原理和怎么定位错误位置的，我这错误位置知道了，从register中也能看出是总线错误，但是具体是怎么出的错搞不懂，况且这个程序一直...
单片机bug调试- HardFault_Handler硬件中断调试解决
cmc43176196的博客
12-29 8659
1. 对Coretex-M3/Coretex-M4,MSP和PSP寄存器的作用进行了说明； 2. HardFault_Handler中断产生的主要原因; 3. 分析HardFault_Handler硬件中断的一般步骤；
stm32单片机HardFault错误的解决办法
m0_47525371的博客
09-04 1391
5.检查调试工具和环境：如果调试工具或者环境出现问题，也有可能导致硬件故障，因此应该检查调试工具和环境，确保它们能够正常工作。3.检查外设连接：外部外设连接错误或者硬件损坏也可能引起硬件故障，因此应该检查外设连接，确保连接正确并且硬件没有损坏。在进行开发的过程中，建议：格外注意数组的长度，进行函数传参的过程中，进行一定干的防护可以避免数组越界问题。2.检查电源稳定性：如果电源不稳定或者电源质量差，也会导致硬件故障，因此应该检查电源质量和稳定性。、指针错误、栈溢出等问题，这些问题可能会导致硬件故障。
STM32用KEIL调试程序进入HardFault_Handler
iiiuuuu的博客
07-31 1219
死机程序语句定位：在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击“STOP”停止仿真。情况：在程序执行时用到一个数组，这个数组的值的从EEPROM中读出的。发现一用这个数组，程序就卡死，后在keil调试模式下发现程序进入到HardFault_Handler，在While(1)中死循环了。原因分析：EEPROM这块元器件是全新的，在上电时数据全为65535，数组读出后再+1自然就越界了，全新EEPROM上电后记得重新写一下数据。内存溢出，访问越界；
国民单片机调试--hardfault错误
qq_37105835的博客
10-30 611
最后发现，是写的一个函数，定义了临时变量，但是临时变量没有初始化是0。R13:栈指针（SP），用于对栈空间的存取操作（通过PUSH和POP指令），CrortexM0、CrortexM3在不用物理地址位置上存在两个栈指针，主站指针（MSP，为上电后的默认指针，用于异常处理）和进程栈指针（PSP，主要用于操作系统线程)根据得到的两个地址（PC 和LR），配合代码编译后得到的.map 文件，找到出错的函数，进一步分析代码，可以大大缩小排查范围，找到最终引起错误的代码位置。提供了一个文档，可以快速定位错误的地方。
程序进入HardFault_Handler()死循环
zyt0727的博客
11-23 358
但没有给Rxbuffer2发送消息---串口2的Rx引脚悬空了 并且没有做防溢出操作 导致数组下标一直计数 从而溢出进入中断死循环。原因：Rxbuffer2的数组下标溢出。解决办法：在中断中做溢出处理。
单片机出现HardFault_Handle错误的解决方法(备忘录三)
qq_39302058的博客
03-29 2139
程序运行中出现死机，进入仿真发现程序会停在HardFault_Handle函数的while(1)中
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