Arduino

1.Arduino是什么

开始讲之前跟大家普及一个知识点，Arduino是一个意大利品牌。Arduino是一个开放源码电子原型平台，拥有灵活、易用的硬件(各种开发板)和软件（arduino IDE也就是编程器）。吉安优创电子科技有限公司作为arduino国内为数不多的正版授权公司，坚持正版。打击抵制各类盗版，改版，兼容版的侵权行为，也奉劝广大消费者不要去购买，以免带来不必要的麻烦。Arduino专为设计师，工艺美术人员，业余爱好者，以及对开发互动装置或互动式开发环境感兴趣的人而设的。

Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器 对Arduino的编程是利用 Arduino编程语言 (基于 Wiring)和Arduino开发环境(based on Processing)来实现的。基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，他们之间进行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)来实现。

官网：Arduino - Home

Arduino UNO 是 Arduino 入门的最佳选择，在编著本书时，其最新的版本为 UNO R3，本书大部分内容都是基于Arduino UNO R3写成的。Arduino UNO的详细组成信息如下图所示。

1. 电源（Power）

Arduino UNO有三种供电方式：

● 通过USB接口供电，电压为5V；

● 通过DC电源输入接口供电，电压要求7～12V；

● 通过电源接口处5V或者VIN端口供电，5V端口处供电必须为5V，VIN端口处供电为7～12V。

2.指示灯（LED）

Arduino UNO带有4个LED指示灯，作用分别是：

● ON，电源指示灯。当Arduino通电时，ON灯会点亮。

● TX，串口发送指示灯。当使用USB连接到计算机且Arduino向计算机传输数据时，TX灯会点亮。

● RX，串口接收指示灯。当使用USB连接到计算机且Arduino接收计算机传来的数据时，RX灯会点亮。

● L，可编程控制指示灯。该LED通过特殊电路连接到Arduino的13号引脚，当13号引脚为高电平或高阻态时，该LED会点亮；当为低电平时，不会点亮。因此可以通过程序或者外部输入信号来控制该LED的亮灭。

3.复位按键（Reset Button）

按下该按键可以使Arduino重新启动，从头开始运行程序。

4.存储空间（Memory）

Arduino的存储空间即是其主控芯片所集成的存储空间。也可以通过使用外设芯片的方式来扩展Arduino的存储空间。Arduino UNO的存储空间分三种：

● Flash，容量为32KB。其中0.5KB作为BOOT区用于储存引导程序，实现通过串口下载程序的功能；另外的31.5KB作为用户储存的空间。相对于现在动辄几百 GB的硬盘，可能觉得32KB太小了，但是在单片机上，32KB已经可以存储很大的程序了。

● SRAM，容量为2KB。SRAM相当于计算机的内存，当CPU进行运算时，需要在其中开辟一定的存储空间。当Arduino断电或复位后，其中的数据都会丢失。

● EEPROM，容量为1KB。EEPROM的全称为电可擦写的可编程只读存储器，是一种用户可更改的只读存储器，其特点是在Arduino断电或复位后，其中的数据不会丢失。

5.输入/输出端口（Input/Output Port）

如图1-20所示，Arduino UNO有14个数字输入/输出端口，6个模拟输入端口。其中一些带有特殊功能，这些端口如下：

● UART通信，为0（RX）和1（TX）引脚，被用于接收和发送串口数据。这两个引脚通过连接到ATmega16U2来与计算机进行串口通信。

● 外部中断，为2和3引脚，可以输入外部中断信号。

● PWM输出，为3、5、6、9、10和11引脚，可用于输出PWM波。

● SPI通信，为10（SS）、11（MOSI）、12（MISO）和13（SCK）引脚，可用于SPI通信。

● TWI通信，为A4（SDA）、A5（SCL）引脚和TWI接口，可用于TWI通信，兼容IIC通信。

● AREF，模拟输入参考电压的输入端口。

● Reset，复位端口。接低电平会使Arduino复位。当复位键被按下时，会使该端口接到低电平，从而使Arduino复位。

● GND 电源负极。

在开始使用 Arduino 之前，需要在电脑上安装 Arduino 的集成开发环境（此后简称IDE）。建议下载最新 zip 解压即可使用，大约 185M大小。

网址：Software | Arduino

解压好官方的 IDE 以后打开文件夹找到 Arduino IDE.exe，将其右键发送到桌面快捷方式。电脑桌面或出现这个图标，以后编写代码都是打开这个图标进行的哦。双击桌面的软件图标，进入 Arduino IDE 之后。如下图所示

在工具栏上找到 file（文件）-> Preference（首选项）->Language（语言）选为简体中文，并勾选 Show verbose output during compile or upload（在编译或上传期间显示详细输出）。

把开发板接上电脑，一定要带数据传输功能的USB接口哦。这个时候系统会自动安装驱动文件的，在电脑的右下角会有一个安装驱动的提示。大概几秒钟不到就会安装好的。安装好后在电脑的设备管理器页面会出现下图所示：

先来练习一个不需要其他辅助元件，只需要一块Arduino 和一根下载线的简单实验，让我们的Arduino 说出“Hello World！”，这是一个让Arduino和PC 机通信的实验，这也是一个入门试验，希望可以带领大家进入Arduino 的世界。

int val;          //定义变量val
int ledpin = 13;  //定义数字接口13
void setup() {
  Serial.begin(9600);       //设置波特率为9600，这里要跟软件设置相一致。当接入特定设备（如：蓝牙）时，我们也要跟其他设备的波特率达到一致。
  pinMode(ledpin, OUTPUT);  //设置数字13 口为输出接口，Arduino 上我们用到的I/O 口都要进行类似这样的定义。
}
void loop() {
  val = Serial.read();           //读取PC 机发送给Arduino 的指令或字符，并将该指令或字符赋给val
  if (val == 'R') {              //判断接收到的指令或字符是否是“R”。
    digitalWrite(ledpin, HIGH);  //点亮数字13 口LED。
    delay(500);
    digitalWrite(ledpin, LOW);  //熄灭数字13 口LED
    delay(500);
    Serial.println("Hello World!");  //显示“Hello World！”字符串
  }
}

依次点击验证，上传会看到板子在接收程序时 RX 灯会闪一下。

打开串口监视器，在串口监视器内输入“R” 开发板上的 13 号 LED 灯会闪一下； 串口监视器会收到来自 Arduino 的信息 Hello World

程序扩展

上面我们已经学会用串口发送指令让板载的LED灯亮，这里我们也可以用相同的方法控制LED灯灭。

int val;          //定义变量val
int ledpin = 13;  //定义数字接口13
void setup() {
  Serial.begin(9600);       //设置波特率为9600，这里要跟软件设置相一致。当接入特定设备（如：蓝牙）时，我们也要跟其他设备的波特率达到一致。
  pinMode(ledpin, OUTPUT);  //设置数字13 口为输出接口，Arduino 上我们用到的I/O 口都要进行类似这样的定义。
}
void loop() {
  val = Serial.read();               //读取PC 机发送给Arduino 的指令或字符，并将该指令或字符赋给val
  if (val == 'R') {                  //判断接收到的指令或字符是否是“R”。如果接收到的是“R”字符
    digitalWrite(ledpin, HIGH);      //点亮数字13 口LED。
    Serial.println("Hello World!");  //显示“Hello World！”字符串
  } else if (val == 'G') {           //读取PC 机发送给Arduino 的指令或字符，并将该指令或字符赋给val
    digitalWrite(ledpin, LOW);       //熄灭数字13 口LED
    Serial.println("Bye World!");    //显示“ World！”字符串
  }
}

在串口监视器内输入“R”

开发板上的13号LED灯常亮；

串口监视器会收到来自Arduino的信息Hello World

在串口监视器内输入“G”

开发板上的13号LED灯常灭； 

串口监视器会收到来自Arduino的信息Bye World

2.LED灯闪烁实验

面包板是实验重用于搭接电路的重要工具，熟练掌握面包板的使用方法是提高实现效率，减少实验故障的几率的重要基础之一。面包板可以分为 Mine、400 孔和 860 孔的面包板，下面就面包板的结构和使用方法做简单的介绍。

电源区上下两行之间电气不连通，分别用来接 VCC 和 GND，每 5 个插孔为一组（通常称为“孤岛”），通常面包板上有 10 组。这 10 组“孤岛”一般有 3 种内部结构，这种①左边 5 组内部电气 连通，右边 5 组内部电气连通，但左右两边之间不连通，这种结构通常称为 5-5 结构。②左边 3 组内 部电气连通，中间 4 组内部电气连通，右边 3 组内部电气连通，但左边 3 组、中间 4 组以及右边 3 组之间是 d 不连通的，这种结构通常称为 3-4-3 结构。③还有一种结构是 10 组“孤岛”都连通，这种结构最简单。

中原器件区是由中间一条隔离凹槽和上下各 5 行的插针构成，在同一列中的 5 个插针是相互连通的，列和列之间以及凹槽上下两部分则是不连通的。

led灯：发光二极管（Light Emitting Diode），简称LED发光二极管在电路中用文字符号VD表示，其图形符号如图所示。

发光二极管正负极容易区分。长引脚为正极，短引脚为负极。引脚相同的情况下，LED管体内极小的金属为正极，大块的为负极。贴片式发光二极管，一般都有一个小凸点区分正负极，有特殊标记为负极，无特殊标记为正极。

发光二极管简称为LED。由含镓(Ga)、砷(As)、磷(P)、氮(N)等的化合物制成。

当电子与空穴复合时能辐射出可见光，因而可以用来制成发光二极管。在电路及仪器中作为指示灯，或者组成文字或数字显示。砷化镓二极管发红光，磷化镓二极管发绿光，碳化硅二极管发黄光，氮化镓二极管发蓝光。

普通发光二极管的工作电压一般为2~2.5V，在电路中使用时一般串联一个220Ω~1k的电阻。

电阻主要职能就是阻碍电流流过,应用于限流、分流、降压、分压、负载与电容配合作滤波器及阻匹配等.数字电路中功能有上拉电阻和下拉电阻。在物理学中，用电阻（resistance）来表示导体对电流阻碍作用的大小。导体的电阻越大，表示导体对电流的阻碍作用越大。不同的导体，电阻一般不同，电阻是导体本身的一种性质.电阻元件是对电流呈现阻碍作用的耗能元件。

电阻的单位是欧姆（ohm），简称欧，符号是Ω（希腊字母，音译成拼音读作 ōu mì gǎ )，1Ω=1V/A。比较大的单位有千欧（kΩ）、兆欧（MΩ）（兆=百万，即100万）。

实验器件： ■ Led 灯：1 个 ■ 220 欧的电阻：1 个 ■ 多彩面包板和实验跳绳：若干

1.将发光二极管插入面包板

2.用杜邦线将发光二极管的短脚连接到开发板的GND接口

3.将电阻的一端连接到发光二极管的长脚

4.将电阻的另外一端用杜邦线连接到10引脚

将代码上传到开发板。

int LED = 10;  //定义数字接口10,对应
void setup() {//循环前执行
  pinMode(LED, OUTPUT);  //设置数字10 口为输出接口，Arduino 上我们用到的I/O 口都要进行类似这样的定义。
}
void loop() {  //循环执行体
  digitalWrite(LED, HIGH);  //IO 口10 设置为高电平，点亮数字10 口LED
  delay(500);               //延时500MS
  digitalWrite(LED, LOW);   //IO 口10 设置为低电平，熄灭数字10 口LED
  delay(500);               //延时500MS
}

最终 led 灯闪烁，通过控制 delay 的参数控制闪烁的频率。

程序拓展

前面我们已经点亮LED灯了，这里我们可以发挥一下想象力，例如我们做个呼吸灯要怎样实现代码呢？

void setup() {
  pinMode(10, OUTPUT);  //设置数字10 口为输出接口，Arduino 上我们用到的I / O 口都要进行类 似这样的定义。
}

void loop() {
  for (int a = 0; a <= 255; a++) {  //循环语句，控制PWM亮度的增加
    analogWrite(10, a);
    delay(8);  //当前亮度级别维持的时间,单位毫秒
  }
  for (int a = 255; a >= 0; a--) {  //循环语句，控制PWM亮度减小
    analogWrite(10, a);
    delay(8);  //当前亮度的维持的时间,单位毫秒
  }
  delay(800);  //完成一个循环后等待的时间,单位毫秒
}

LED渐亮，然后再渐灭，模仿呼吸状态。

3.LED流水灯实验

电流、电压和电阻之间的关系可以通过欧姆定律来描述。欧姆定律的公式为：

V=I×R

其中：

• V是电压（单位：伏特，V）
• I是电流（单位：安培，A）
• R是电阻（单位：欧姆，Ω）

根据这个公式，我们可以得出以下几点：

1. 电压与电流的关系：在电阻R固定的情况下，电压V和电流I成正比。也就是说，电压越高，电流也会随之增加，反之亦然。

2. 电流与电阻的关系：在电压V固定的情况下，电流II和电阻R成反比。也就是说，电阻越大，电流越小，反之亦然。

3. 电压与电阻的关系：在电流I固定的情况下，电压V和电阻R成正比。

电阻器通常分为三类：固定电阻器、可调电阻器及特殊电阻器。