激光振镜电机驱动的一些体会

最近开始做了一个激光振镜电机的驱动方案,对比一起老方案基本都是模拟量PID控制,然后通过AB类功放驱动振镜电机,老的方式整体功耗很高,同时功放自身热损也很大,需要增加散热片才能工作,同时体积也很大;使用新方案就是使用电机驱动芯片或者D类功放驱动电机,然后采集电机的电流和位置信号,使用ARM单片机,在内部做算法控制输出。

实际调试过程中发现使用D类功放或者电机驱动芯片(H桥),整体功耗很低,不到1W,驱动芯片和电机也不发热。在整体电路中需要注意一下一些问题(踩过的坑)。

1:D类功放或者H桥的电机驱动芯片,内部有耦合的基准频率,在电机控制是芯片会产生射频辐射,干扰附近的采集电路,越靠近芯片,越明显;D类功放或者电机驱动芯片输入端,使用单端输入或者差分输入是需要注意其静态工作电压,一般手册上面写的有(3V);这个是代表在没有输入时,输入直流偏置电压为3V,输入驱动力为0,电机是不会动作的,驱动芯片的输出驱动能力与输入信号的幅值成正比,同时也与控制方式有关,比如方波,就与占空比有关。驱动芯片的地一定要大,且要和ARM数字地不要分离,连接越大越好。

2:采样电路由条件尽量使用带隔离的,然后要使用差分采样来做,才能消除掉射频的干扰;电源的地噪声需要处理好,尽量在mV级别,或者更小,到ADC前端最好增加一个有源抗混叠滤波器,这样采样出来的信号会很干净,能很好的还原信号。采样模拟量地和数字地要分开,使用0Ω电阻跨接。

3:输入端尽量增加一个跟随器,同时需要把DAC输出的值太高到3V做基准,方便输出电流控制。

4:对振镜电机的位置信号发光二极管供电,采用恒流,低温漂的。

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### 回答1: 激光振镜驱动单片机的C源代码如下: #include <reg52.h> // 包含STC89C52的寄存器定义文件 // 定义激光振镜的IO引脚 sbit X_PIN = P1^0; // X轴控制引脚 sbit Y_PIN = P1^1; // Y轴控制引脚 // 定义延时函数,用于控制振镜的转动速度 void delay(unsigned int ms) { unsigned int i, j; for(i=0;i<ms;i++) for(j=0;j<1141;j++); // 适当调整此处的延时时间以达到期望的转动速度 } // 激光振镜控制函数 void moveMirror(unsigned char x, unsigned char y) { unsigned char i; // 控制X轴方向 for (i = 0; i < x; i++) { X_PIN = 1; // 转动X轴 delay(10); // 延时10毫秒 X_PIN = 0; // 停止X轴 delay(10); // 延时10毫秒 } // 控制Y轴方向 for (i = 0; i < y; i++) { Y_PIN = 1; // 转动Y轴 delay(10); // 延时10毫秒 Y_PIN = 0; // 停止Y轴 delay(10); // 延时10毫秒 } } // 主函数 void main() { // 初始化激光振镜控制引脚 X_PIN = 0; Y_PIN = 0; // 循环控制激光振镜转动 while (1) { moveMirror(10, 10); // 使激光振镜以10个单位步进,同时在X和Y轴方向上转动 } } 以上是一个简单的激光振镜驱动单片机的C源代码示例。在该代码中,使用了STC89C52单片机的寄存器定义文件进行相关引脚的初始化和控制。通过控制X_PIN和Y_PIN引脚的高低电平状态以及延时函数的使用,实现了激光振镜的转动控制。在主函数中,通过调用moveMirror函数来控制振镜的转动,可以根据需要调整moveMirror函数中的参数来设置振镜转动的步进量。循环控制语句确保激光振镜的转动持续进行。需要注意的是,该代码中的延时时间是经验值,可能需要根据具体情况进行调整,以使激光振镜达到期望的转动速度。 ### 回答2: 激光振镜驱动是指利用激光光束的反射来精确控制光束的方向。激光振镜驱动的单片机C代码是实现这一功能的关键部分。 在开始编写代码之前,需要了解激光振镜驱动的工作原理。一般来说,激光振镜驱动由两个振镜组成,分别用于水平和垂直方向的控制。振镜可以通过改变输入信号的电压来改变其位置,从而实现光束的定向。 下面是一段简单的激光振镜驱动单片机C代码: ``` #include<reg52.h> //引入单片机的头文件 sbit horizontal_mirror=P1^0; //定义水平方向振镜的引脚 sbit vertical_mirror=P1^1; //定义垂直方向振镜的引脚 void delay(unsigned int x) { unsigned int i,j; for(i=0;i<x;i++) for(j=0;j<100;j++); } void main() { while(1) { horizontal_mirror=1; //打开水平方向振镜 delay(1000); //延时一段时间,控制光束方向 horizontal_mirror=0; //关闭水平方向振镜 vertical_mirror=1; //打开垂直方向振镜 delay(1000); //延时一段时间,控制光束方向 vertical_mirror=0; //关闭垂直方向振镜 } } ``` 以上代码是一个基本的示例,通过控制振镜引脚的电压,来控制光束的方向。代码中的delay函数用于延时一段时间,控制光束的方向。根据实际需求,你可能需要修改代码中的延时时间和延时方式。 这段代码仅仅是一个简单的示例,实际的激光振镜驱动可能还需要考虑更多的因素,例如光源的功率,振镜的控制精度等。因此,在实际应用中,你可能需要根据具体要求进行更加详细和复杂的代码设计。 ### 回答3: 激光振镜驱动是一种常见的应用,主要用来控制激光束的方向和位置。激光振镜驱动可以借助单片机的控制来实现。 在使用激光振镜驱动的时候,我们需要编写C语言的源代码来实现单片机的控制。下面给出一个简单的激光振镜驱动的单片机C源代码示例: ```c #include <reg52.h> // 定义端口和IO口 sbit X_DIR = P1^0; // X方向的控制信号 sbit X_STP = P1^1; // X方向的步进信号 sbit Y_DIR = P1^2; // Y方向的控制信号 sbit Y_STP = P1^3; // Y方向的步进信号 // 单位步进角度 unsigned int angleStep = 1; // X方向的步进函数 void X_Step(unsigned int angle) { unsigned int i; for(i=0;i<angle;i++){ X_STP = 1; _nop_(); X_STP = 0; _nop_(); } } // Y方向的步进函数 void Y_Step(unsigned int angle) { unsigned int i; for(i=0;i<angle;i++){ Y_STP = 1; _nop_(); Y_STP = 0; _nop_(); } } void main() { // 初始化端口 X_DIR = 0; X_STP = 0; Y_DIR = 0; Y_STP = 0; while(1){ // 控制X方向进行步进 X_Step(angleStep); // 控制Y方向进行步进 Y_Step(angleStep); } } ``` 以上是一个简单的激光振镜驱动的单片机C源代码示例。在该代码中,我们定义了X方向和Y方向的控制信号和步进信号,并且实现了X方向和Y方向的步进函数。在主函数中,我们不断通过调用步进函数来控制激光振镜的运动。 当然,这只是一个基础的示例代码,实际的激光振镜驱动的代码可能会更加复杂,需要根据具体的需求进行编写和调整。希望以上回答对您有所帮助。

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