###Sobel 算子的用途 它可以用来对图像进行边缘检测, 或者用来计算某个像素点的法线向量. 这里需要注意的是: 边缘检测时: Gx 用于检测纵向边缘, Gy 用于检测横向边缘.计算法线时: Gx 用于计算法线的横向偏移, Gy 用于计算法线的纵向偏移.