![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756925.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
Point Cloud Library(PCL)
文章平均质量分 67
PascalXie
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
PCL(Point Cloud Library)点云降采样方法
PCL点云降采样降采样简介本工作中,场景点云通过深度相机测量得到,不同深度相机的点云容量不同,如Photoneo深度相机一次观测(1帧)可得到300万个点,SCAPE深度相机)一次只有3万个点。值得指出,点云容量与点云质量、识别效果没有必然的正比关系,上述两个厂商都是工业界一流的视觉相机厂商、3D视觉方案商。本工作所使用的深度相机的点云容量约为20万,对人体模型进行观测发现,1帧内人体模型部分的点云偏向稀疏,于是采用多帧融合的方法,得到了稠密点云。但是,这个稠密点云的点密度分布不均匀,会误导ICP算法原创 2021-04-01 09:42:09 · 7542 阅读 · 2 评论 -
在PCL(Point Cloud Library,点云库)下导入PLY和OBJ格式文件
简介PCL全称Point Cloud Library,官方网站为(https://pointclouds.org),是一个专门用于点云处理的C++开源库。其功能包括了点云数据的基本操作,如保存、读取、显示;包括了点云的进阶操作,如空间刚体变换(旋转、平移)、仿射变换(旋转、平移、缩放)等;包括了点云的更进阶操作,如ICP(Iterative Closest Point)点云配准、3D特征描述子的计算、3D物体识别等。本工作的背景是人体躯干姿态识别,采用ICP(Iterative Closest Poin原创 2021-03-30 08:37:44 · 2202 阅读 · 1 评论