RealSense深度相机的安装、调试、使用记录

最新推荐文章于 2024-09-23 13:11:57 发布
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分类专栏： 计算机视觉 python 文章标签： python opencv
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本文详细记录了RealSense深度相机在Ubuntu 18.04下的安装、调试及使用方法，包括通过ROS的ros-melodic-usb-cam、Python+OpenCV以及在ROS与RVIZ环境中的应用。同时，介绍了如何解决接口调试和闪退问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

RealSense深度相机的安装、调试、使用记录

简介

本工作使用RealSense进行多物体识别，使用ROS机器人平台，使用DOPE人工智能环境，在Ubuntu18.04下工作，使用Anaconda提供python。

RealSense相机的使用方法

本节的目标是记录RealSense相机的使用方法，包括

  1. 使用ROS的ros-melodic-usb-cam调用相机
  2. 使用Python和OpenCV调用相机
  3. 使用ROS、Python和OpenCV调用相机
  4. 使用ROS、RVIZ、Python和OpenCV调用相机

RealSense提供两个相机，一个是RGB相机，可以采集到正常的彩色图片流；另一个是黑白相机，可以采集到激光编码散斑。在Ubuntu系统下，这两个相机分别占用一个USB设备接口，典型接口编号如下

/dev/video2  # RGB Camera
/dev/video4  # Depth Camera

上述四种方法中，后三种均依靠OpenCV接入摄像头数据。在第一种方法中，使用ROS的官方示例程序ros-melodic-usb-cam来调用摄像头；在第二种方法中，Python调用OpenCV库，使用OpenCV的图形显示功能；在第三种方法中，增加了ROS；在第四种方法中，RVIZ是被ROS使用的图形界面。

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地平线X3开发板Intel Realsense深度相机调试记录
bingdund的博客
05-14 1121
终于完成了realsense的SDK编译与使用，这意味着这个新板子可应用在更多的场景。各位可以直接下载编译好的文件，包含C++和Python的库，相关文件已经上传至。下面为设备连接信息，可以看到，当前设备识别的USB接口为3.2接口，这样就可以。跑起来之后，在显示屏上的展示效果如下，能够有效地获取目标的RGBD数据。这里只提供了编译好的一些库，并没有测试，有问题的话欢迎各位指出。同时记录，彩色相机和深度相机支持的配置，方便后续相机分辨率的设置。，在整体的展示过程中，内存耗用200M，CPU几乎占满，
记录第一次Intel Realsense D435i之读取红外双目图像+深度图
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记录第一次Intel Realsense的开发之路 今天实验室新置办的D435i到了，然后需要调试一下，这款D435i是D435的升级版，二者仅仅差了一个imu（D435i有imu），其余并无差别（官网上是这样说的），然后在某东上买的，一共1999. 先是配置开发环境，网上有很多博客已经写了，这里就不做赘述，***只是要注意在各种包含目录下要记得加上include文件夹或者是lib文件夹***，要...
使用ROS（机器人操作系统）驱动Intel® RealSense™深度摄像头。
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06-21 646
ROS是一种流行的机器人操作系统，Intel® RealSense™是一种深度摄像头，可以用于实现各种视觉应用程序，例如SLAM（同时定位与地图构建）、人体姿态估计和物体识别等。这个ROS包提供了一种简单的方式来将Intel® RealSense™摄像头集成到ROS机器人系统中。它包括一个ROS节点，该节点将数据从摄像头读取并发布到ROS话题上。通过使用这些话题，其他ROS节点可以订阅摄像头数据并执行各种操作，例如图像处理、数据分析和机器人控制。
ROS中使用Intel RealSense D455或L515深度相机
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04-15 2万+
1　安装驱动 　　测试环境: Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Intel D455 　　安装脚本如下 #!/bin/bash sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/De
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch解决办法
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执行 roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 后报错。
Intel RealSense Camera 学习 之一 “Hello RealSense”
小码农的小梦想
12-02 4836
今年4月份在深圳的IDF上见过intel realsense demo,觉得很酷，也觉得可能是一种新的交互方式，而且google 也推出了Tango Project，Apple也宣称AR会是它接下来的重点，种种表明这都会是接下来的一个热点方向哈。而手上恰好有一个Intel RealSense 摄像头，型号是R200，所以想利用起来好好学习下，Android做久了，也需要一个新的东西来刺激下自己的学习
54.Isaac教程--RealSense相机
专注于人工智能领域的小何尚
02-02 995
ISAAC教程合集地址: https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html英特尔RealSense 435 摄像头是一款立体摄像头，可借助红外发射器计算深度。 可以通过多种方式配置 RealSense 摄像头小代码，以与各种 Isaac SDK GEM 配合使用：作为带有 GEM 的常规彩色相机，可处理单个相机图像——例如，用于物体检测。作为深度相机为 Superpixels 等 GEM 提供颜色和深度图像。作为单色立体相机，为立体视觉里程计等
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doudou2weiwei的博客
06-24 3847
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1. **Intel RealSense技术**：Intel RealSense是Intel推出的一种先进的感知技术，集成了深度传感器、RGB相机以及红外相机等，可以实现3D扫描、物体识别、手势控制等功能，广泛应用于机器人、无人机、增强现实（AR）...
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08-04 1250
（一）d435i的launch文件修改 rs_camera.launch： <arg name="enable_gyro" default="true"/> <arg name="enable_accel" default="true"/> <arg name="enable_sync" default="true"/> <arg name="unite_imu_method" default="copy"/&
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win10 +VS2022+RealSense455 调试指南
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06-02 1496
win10 +VS2022+RealSense455 调试指南，debug:fatal error: librealsense2/rs.hpp: No such file or direct,报错 error MSB3073 ，返回值9009 xcopy y之类的错误
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