Pyplot中Scatter三维散点图制作方法记录

Pyplot中Scatter三维散点图制作方法记录

简介

物体识别是深度相机的应用方向之一，根据本工作已经做了平面、球体、圆柱体的识别算法，在这些算法中，点云必须属于单一物体，不能同时存在多个物体。这个要求并不符合实际应用，因为在实际中，被深度相机观测的物体往往是放置于台面、地面、支架上，或者同时存在多个物体，比如放在桌上的一筐苹果，这就产生了多物体识别的问题。

本工作中，多物体识别在算法层面采用RANSAC方法，程序层面采用CGAL库。感谢CGAL的支持，可以对包括平面、球、圆柱、圆锥、甜甜圈等几何体进行识别，并且能够实现多物体的识别。

三维散点图可以直观地展示多物体识别的效果，本工作使用Python的scatter函数实现。

三维散点图制作

    # figure
    fig = plt.figure(dpi=128,figsize=(8,8))
    ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')

    for i, name in enumerate(ShapeList):
        print('shapeName:'