本文介绍了树莓派使用SPI通信的主要函数，包括SPI通道选择、速度设置以及通信模式设定。通过实验现象展示了MISO和MOSI线短接与断开时的数据传输情况，说明了数据传输的正确性和依赖性。提供了SPI初始化、数据读写的代码示例，以及在不同连接状态下的预期输出。
一：spi通信的主要函数
1,int wiringPiSPI(int channel,int speed); 选择一个spi通道(通道0和通道1)进行初始化,设置spi的传输速度(5*1000*100-32*1000*1000),执行失败返回-1
2,int wiringPiSPIDataRW(int channel,unsigned char *data,int len);
该函数执行一个同时读写的操作,通过选定的SPI总线。在data中的数据发送出去的时候,data中同时接收从总线中接收到的数据。
3,int wiringPiSPISetupMode(int channel,int speed,int mode); //增加了可以设置SPI的通信模式
给定一个spi总线,将缓冲区的数据写到
二：实验现象
本实验主要是将spi的MISO和MOSI通过短接线短接起来检测数据是否传输正常:
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