YOLO项目问题

这是我自己在做项目(行人跟踪)遇到的一些问题。格式懒得改了，不喜勿喷。
问题一

YOLOv2进行单目标跟踪时的上述问题，可能是由于cvarrToMat中的类型不匹配或者是为空。
这个问题还没有真正地解决，将文件中的上下路径改为一致然后就可以了。

问题二

测试YOLOv3的视频检测时的上述问题，重新编译即可。

make clean
make

问题三

测试YOLO3mAP时的上述问题，找到正确的2007_val.txt的路径。该路径在
/home/aibc/Wen/darknet/2007_val.txt下。被这些小问题搞得头晕。

问题四

测试YOLO3mAP时的上述问题， 这行代码越界 BB = BB[sorted_ind, :3]将3删除，就是这么简单a

问题五

上述问题，重新编译即可。

yolo3检测person结果图
问题六

可能需要释放内存，

Mat hsvX;
hsvX.release();

释放内存后出现下列情况

查看堆栈大小(REF:https://blog.csdn.net/liyuanyes/article/details/44097731)

问题七
法一：（该方法没有解决问题）
make clean
make
./uav

查看共享库文件

  linhan@linhan:~/work-test/uav-test/src$ ldd uav
	linux-vdso.so.1 =>  (0x00007ffc3f748000)
	libdtalgo.so => /usr/lib/libdtalgo.so (0x00007f56f25b2000)
	libdarknet.so => not found
	libopencv_cudabgsegm.so.3.2 => /home/linhan/opencv3/lib/libopencv_cudabgsegm.so.3.2 (0x00007f56f225a000)

法二:（该方法没有解决问题）
将libdarkne.so文件添加到/etc/ldconfig
sudo gedit /etc/ld.so.conf
sudo ldconfig

法三：（暂时解决）

gedit  /etc/ld.so.conf      //在新的一行中加入库文件所在目录
  /home/linhan/work-test/src/uav-test/src
  /usr/lib  
 ldconfig                 //更新/etc/ld.so.cache文件

问题八

法一：