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RSS订阅原创 直线导轨
直线导轨：直线导轨的参数：宽度：一般经验与气缸的轴径一致；与滚珠丝杠的公称直径一致，齿轮齿条中齿条的宽度一致直线导轨长度：2m以内选型步骤：使用条件：1.水平还是竖直安装2.系列产品选型3.平面行走精度等级4.滑块的数量，安装距离，尺寸5.滑块的力偶，受力分析的扭矩受力分析:重心位置评估静额定负荷容许静力矩：设计要求：质量：M=200kg加速时间：t = 0.5s升速：V=0.5m/s丝杆导程:P=10mm丝杆直径：D=45mm质心距离L = 300mm直线导轨的
2020-11-07 14:17:41
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原创 同步带
带传动同步带特点：缓冲吸震，传递平稳，使用两轴距离比较大（10m以上），张紧力小，相比：比V带精度高，比齿轮距离远，比链轮噪声小一般用减速机，伺服电机转速快（3000-5000），线速度太快，节约功率带传动种类：圆弧形（3M,5M,8M），梯形（L,H,XL）开口带；连接方式，齿板（一般为铝合金制成） 环带：带轮：从动轮里面带轴承同步带选型：例：水平方向输送的皮带输送系统，皮带工作时间8小时，电机和减速机驱动，要求：电机功率P =80w 转速=1500，初定中心距a=100mm，同步带
2020-11-04 22:50:31
2009
原创 转动惯量和电机的选型
定义：转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形象地理解为一个物体对于旋转运动的惯性。在负载加速和减速的过程中，惯量是一个非常重要的参数，因此在运动控制中需要非常熟练的掌握常用传动机构的惯量计算方法。伺服驱动系统中，常见5种传动机构的负载惯量计算方法：1.1常见物体惯量计算 模型1长为L的细棒，旋转中心通过细棒的中心并与细棒垂直，如下图所示。在棒
2020-11-04 19:26:23
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原创 尺寸链和公差
例：齿轮在轴上回转，齿轮左右端面与挡环之间应有间隙，间隙集中在齿轮右端面与右挡环左端面之间，这个间隙是最终形成的，是尺寸链的封闭环，用L0。按工作条件，间隙的极限值为0.10-0.35mm，即L0 = 0_(+0.1)^(+0.35)基本尺寸：间隙是装配过程最终形成的，是尺寸链的封闭环，为L0封闭环的极限偏差：ES0 = +0.35mm ESI =+ 0.1mm封闭环的中间偏差：T0 = 0.35-0.1 =0.25mm组成各环传递系数：...
2020-11-03 23:45:12
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原创 滚珠丝杆相关
加工制造：仅针对丝杆，磨制，轧制，一般用轧制C0-C5 研磨，一般C7级，要求高C5级其中C7：300 ±0.05mm C5：300mm±0.023mm优点：1.摩擦系数小 low friction coefficient，驱动扭矩小，效率高2.保证高精度 ensure the accuracy3.高刚性 high rigidity4. 高速运行 high speed working支撑方式：一端固定，一端支撑：中等（刚度，精度，速度）两端固定：尺寸需要大点一端固定，一
2020-10-23 18:47:53
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原创 带轮传动
带传动带轮的参数和尺寸：节面——当V带受弯曲时，长度不变的中性层节宽——节面的宽度bp相对高度——V带高度h与节宽bp之比,约0.7基准长度——带节面长度（V带在带轮上张紧后，位于带轮基准直径上的周线长度Ld带轮基准直径——V带轮上与所配V带节宽bp相对应的带轮直径带传动工作情况分析中心距a：规定张紧力时，两轮轴线之间的距离带长L：带的基准长度Ld包角：带与小，大带轮接触弧所对的圆心角带传动的受力分析带传动尚未工作时，传送带中的初拉力为F0带传动工作时，紧边拉力为F1和松边
2020-10-21 18:02:43
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原创 sql中窗口函数总结
窗口函数用处：排名：每个部门按业绩排名；TOPN：找出每个部门前N的员工什么是窗口函数：叫OLAP（online anallytical processing)联机分析处理基本语法：<窗口函数> over (partition by <分组的列名> order by <排序的列名>)<窗口函数>包含两种函数：1.专用：rank， dense_rank, row_number2.聚合：min，max，sum，avg窗口函数原则上写在Selec
2020-08-08 11:17:38
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原创 信用卡评分模型开发
背景：信用风险指的是交易对手未能履行约定合同中的义务造成经济损失的风险，即受信人不能履行还本付息的责任而使授信人的预期收益与实际收益发生偏离可能性，为金融风险的主要类型借贷的评分卡，是一种以分数的形式来衡量风险几率的一种手段，一般来说分数越高，风险越小信用风险计量体系包括主体评级模型和债项评级两个部分。主体评级包含以下四个内容：1.申请者评级 2.行为评级模型3.催收评级模型4.欺诈评级模型数据来源：本项目来源kaggle竞赛 Give Me Some Credit2.1.1获取数据观察现有
2020-06-18 11:06:15
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原创 问题的定义和拆解
一个问题： 小A同学每天都有大量临时提数需求或者杂事，没有时间去做真正的专题分析，感觉自己的能力提升不了，工作越来越没意思，做事不认真，老是出错，最近根同事领导关系变差，年底考核，小A绩效不太好，回去年终奖少了很多，和女朋友吵架，事业感情都不顺，失眠，抑郁真正问题：没有时间做专题分析拆解问题：问题的阶段level1.问题没有找到，因为人都是有逃避心理的level2.想到第几层，大部分人在这一层深度不够，被指导太少level3.想到最后一层，并且去执行了，效率问题，另外一种能力培养level4
2020-06-09 22:31:55
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原创 互联网金融授信模型
授信模型：芝麻信用1.身份 稳定性2.履约能力 兜底性3.信用历史 历史性4.人脉关系 稳定性+若价值性5.行为偏好 真正价值一. 数据变量1.原始变量2.衍生变量 时间，函数，比率在选择变量的时候，基于RMF，一年的数据二. 数据处理迭代优化，前期不会很复杂数值和字符型缺失性和合理性检验数值型字段相关性验证字符串字段的离散性处理相关性处理：相关系数：一般来说0.7以上就是高度相关相关性系数如何求？ 协方差/（各自的标准差相乘）字符型性：一般采用专家打分法
2020-06-08 23:24:52
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原创 数据分析思维--流量分析
一.渠道分析—从哪来关键指标：前期看有效用户数和次留，中期看次日，七日，30日留存，后期看ROI有效用户数：渠道的收费，看主动行为用户，停留大于3s后期：每个渠道的ROI分析方法：结构+趋势+对比+作弊结构：一级渠道–二级对比：不同渠道作弊：用户行为+机器学习二.转化及价值分析–经过什么，产生什么漏斗分析，功能模块价值分析2.1漏斗分析：针对要提升的某一步，核心思想都是用户细分：按照用户基础属性和行为属性来拆分对有问题的群体进行有针对性优化—精细化2.2功能模块的常规分析①功能渗透
2020-06-03 23:23:18
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原创 数据分析多元思维模型
如何成为优秀的分析师数据分析多元思维模型一.中观能力：真正的专业度，包含技术思维，逻辑性，价值点三个点1.技术思维：对分析需要用到的技术是否理解到位，是停留在理论阶段还是实践阶段举例：标准化的目的是去除量纲量级的差异性案例：处理大客户和小客户的数据，以min-max为例，会造成除了头部数据外，其他几个数据都是0，数据稀疏解决方案：①.对客户进行先分群，再min-max②.以90%中位数替代Max2.逻辑性：整体思考的逻辑性是否欠缺案例：数据分析师在研究最近一个月的数据，发现所有与留存相关
2020-05-28 22:20:21
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A/B test
这里写自定义目录标题一. A B 测试流程1.根据数据分析得到某建议项2.根据建议项，产品经理得到落地项3.根据落地项，研发设计人员进行开发设计4.研发人员采集数据5.分析师跟进AB效果，显著性95%，维持一段时间，试验结束整体节奏：灰度5%，10%，20%，50%，100% 节奏一定要控制好业界都是一套AB测试平台，能够每天进行大量AB二. AB测试类型2.1 UI 界面型2.2 算法策略型针对新用户的内容推荐A：100%兴趣预选B：80%兴趣预选+20%随机三.实际工作中
2020-05-27 22:18:56
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原创 kaggle波士顿房价预测
一.项目背景比赛总的情况是给你79个特征然后根据这些特征预测房价（SalePrice)，其中既有离散型也有连续性特征，而且存在大量缺失值。在data_description.txt这个文件，里面对各个特征的含义进行了描述，便于对缺失值进行插补。这个比赛的评价指标的均方根误差(RMSE），这是常用于回归问题的指标。目前最好的得分如下：对于新手结果还可以，后续还有很多可优化的空间二.探索性的可视化导入数据，查看数据的统计性描述和数据的类型等import numpy as npimport ma
2020-05-22 00:08:33
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原创 英国电商用户行为分析
一.数据的获取数据集：https://archive.ics.uci.edu/ml/datasets/online+retail#数据集简介：英国零售在2010.12.1至2011.12.9发生的交易订单内容：InvoiceNo：发票编号。为每笔订单唯一分配的6位整数。若以字母’C’开头，则表示该订单被取消。StockCode：产品代码。为每个产品唯一分配的编码。Description：产品描述。Quantity：数量。每笔订单中各产品分别的数量。InvoiceDate：发票日期和时间。每笔
2020-05-18 22:28:54
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