直线导轨

直线导轨：
直线导轨的参数：
宽度：一般经验与气缸的轴径一致；与滚珠丝杠的公称直径一致，齿轮齿条中齿条的宽度一致

直线导轨长度：2m以内

选型步骤：
使用条件：
1.水平还是竖直安装
2.系列产品选型
3.平面行走精度等级
4.滑块的数量，安装距离，尺寸
5.滑块的力偶，受力分析的扭矩

受力分析:
重心位置评估

静额定负荷
容许静力矩：

设计要求：
质量：M=200kg
加速时间：t = 0.5s
升速：V=0.5m/s
丝杆导程:P=10mm
丝杆直径：D=45mm
质心距离L = 300mm
直线导轨的距离：b =150mm
摩擦系数：=0.1
丝杆质量 m = 8.5kg

力矩平衡：是指物体所受到的力的合力矩的代数和为0；顺时针和逆时针
1,受力分析
对中心点：
m(g+a)d = Fn12/L +Fn2*2/L
Fn= Fn1 =Fn2
求得:Fn = 4400N

容许静力矩，静额定负荷

静额定载荷为：Fn*2 =4400N

容许静力矩：
力矩是怎么样的弯矩：
Mp = m(g+a)*d
=660N.m

一般运行状况 fsl 和fsm下限
一般运行状况 1.0-3.0
运行时受冲击，震动 3.0-5.0

fsm = M0/M
M0 = M*4 = 2640Nm