滚珠丝杆相关

加工制造：

仅针对丝杆，磨制，轧制，一般用轧制
C0-C5 研磨，一般C7级，要求高C5级
其中C7：300 ±0.05mm C5：300mm±0.023mm

优点：

1.摩擦系数小 low friction coefficient，驱动扭矩小，效率高
2.保证高精度 ensure the accuracy
3.高刚性 high rigidity
4. 高速运行 high speed working

支撑方式：

一端固定，一端支撑：中等（刚度，精度，速度）
两端固定：尺寸需要大点
一端固定，一端自由：精度要求低，行程小
供应商：
台湾：上银，ABBA 日本：THK, NSK

固定端,支撑端的组成：

固定端：角接触球轴承（成对），60°
支撑端：挡圈，轴承座，深沟球轴承：承受径向载荷，不承受轴向载荷

丝杆轴向力和负载的关系：

推力与丝杠直径和螺纹升角有关
公式：Ta =Fa* L/ 2* π * φ
Fa表示外部载荷产生的轴向力，L表示导程，φ表示效率
从功和能量的角度：Ta2πφ = FaL
左边表示转一圈时，扭矩的有效功，右边表示克服载荷移动一个导程，需要的能量

滚珠丝杆和滑动丝杠的区别：

滑动丝杠自锁，滚珠丝杆完全不自锁，当丝杆传动效率大于50%，没有自锁性，传动效率小于35%采用自锁性。
滑动效率30-50% ，滚珠丝杆90-95%
滑动发热量大，不适合高速
滚动丝杆精度比滑动丝杠高

选型（部分）

例：工作台质量m1=60kg，工件质量m2 =20kg，行程长度：L=1000mm，最大速度Vmax=1m/s
加速时间：t1=0.2s 减速时间t2=0.2s ，每分钟往返次数n ，无法行程：0.15mm；定位精度±0.3mm/1000mm（从单向进行定位），重复定位精度±0.1mm，摩擦系数u=0.05；最小进给量s=0.2mm/脉冲，导向面的阻力：f=15N（无负荷），驱动马达：AC伺服马达，额定转速3000r/min，减速机无。

解：导程误差：定位精度 0.2/1000 = 0.09/300，C7 0.05/300。精密滚珠丝杠和轧制，价格低选择轧制

间隙误差和预压等级 gap error

丝杆尺寸

丝杠长度 = 螺母长度+行程+末端长度=1200mm
P导程*V= 3000r/min
P导程 = 20mm
导程最大值取决于一次脉冲进给量

丝杆直径
轴向负载：F max = u（m1+m2）*g + f+(m1+m2)a =455N axial loading
丝杆最小直径为20mm
行程
安装方式
安全系数

电机的选型

步进电机：300-500 rpm --需要校核转矩
伺服电机：2000-3000rpm --有过载保护，几倍的过载率
14-40N.m

联轴器：
精度：0.10mm

电机：启动时力矩
正常工作时的力矩

步进电机：力矩需要2倍的安全系数。