循迹小车计数器0中断的编写

一，对于中断的理解                                                                                                                                   CPU在处理某一时间A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（发生中断），CPU暂时中断当前工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务），待CPU将时间B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理（中断返回）。         

以循迹小车的左转中断为例                                                                                                                        CPU在处理循迹程序时，中断左转请求CPU迅速去处理，CPU暂时停止处理循迹程序，转去处理中断左转，待CPU将该程序处理完毕后，再回到循迹程序中断的地方继续处理循迹程序。         

二，计数器T0