stm32小四轴之MPU6050的DMP库移植

      前些天，根据原子哥和火哥的MPU6050例程，自己仿写了一个IIC读MPU6050的程序，因为我要做的是小四轴，要姿态融合解算，只是单纯的原始数据没有实际价值，所以一开始我仿照crazepony的程序写DMP程序。但是，crazepony的DMP是自己写的，不是用官方的DMP库，我仿写起来很吃力，昨天花了7、8个小时也没有写出了。到了今天，突然醒悟，百度一下，发现大部分DMP都是移植官方的库，简单又方便，可怜我一直以为crazepong的写法才是简便的,转变思想后，立马移植官方的DMP库。

       以下就是移植过程：

       1、把官方DMP库即下图的eMPL和我自己的mpu605、myiic文件复制到[HARDWARE]文件夹中。