NAO机器人语音识别

最新推荐文章于 2022-01-30 23:35:39 发布

非洲大领主

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分类专栏： nao 文章标签： github 语音识别机器人 nao

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_32783353/article/details/79400466

版权

NAO机器人自带的语音识别模块中文识别率不高，作者开发了一个使用科大讯飞API的ALSoundRecognition模块，提高了识别准确率和速度。提供了github链接和作者个人博客链接。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

由于nao机器人自带的模块的对于中文的识别率不是特别理想，而且自带的对话剧本太少，所以自己写了一个nao的模块来替换自带的语音识别模块。

模块介绍

ALSoundRecognition 是适用于NAO机器人的语音识别模块。
该模块调用了科大讯飞的语音识别和语义理解功能。
相对于系统自带的模块有对中文识别准确率更高，识别反应速度更快的优势。
github地址:https://github.com/zyqzyq/ALSoundRecognition

demo

根据github上的文档说明将模块拷入nao机器人后可以运行以下python demo进行简单的测试。

#coding:utf-8
from naoqi import ALProxy
import chardet
import json
'''/*
 * isr_status参数说明
 * 0:未开始语音识别
 * 1:初始化成功
 * 2:正在识别中
 * 3:识别中止
 * 4:识别失败，请对照错误进行处理
 * 5:识别成功
*/'''
d