关闭Nao机器人自带的摔倒保护

关闭Nao机器人自带的摔倒保护

准备工作：

关闭Nao机器人自带的摔倒起身动作是要再机器人的网页上选择高级设置即可在设置里找到选项来取消该动作，但由于在进入高级设置时会有一个小bug，使页面会卡到该界面，因此需要做一下前提工作
先通过有线（用网线把Nao和机器人相连）或者无线（同时连接同一台路由器）使Nao与电脑可以连接上，然后打开git shell 输入 ssh nao@IP，输入yes，密码为nao，然后连接上后，依次输入下列命令：

su
此时输入密码：root
date -s 01/01/17

若此时提示修改日期成功的话，准备工作就做完了，此时可以正常打开高级设置了

正式工作：

先通过有线（用网线把Nao和机器人相连）或者无线（同时连接同一台路由器）使Nao与电脑可以连接上，然后再浏览器中输入Nao报的IP地址，然后用户名和密码依次输入nao，进入机器人网页，然后点击上面的？，选择打开机器人原始网页，输入nao，即可进入高级设置，然后在设置一栏中找到允许关闭摔倒的保护，选择关闭，然后需在调用moveAPI前，加一行：

motion=ALProxy("ALMotion",IP,PORT)
motion.setFallManagerEnabled(False)  #只有在高级设置中允许关闭，此处才能关闭，否则会报错

关闭后你会发现当快要摔倒时全身关节已经不会变松了