SW 二次开发 坐标转换问题总结（二）细说MathTransform

        SOLIDWORKS的变换矩阵存储为一个包含16个元素的齐次矩阵，按照特定顺序排列。如下图所示。

        前9个元素（a到i）是3x3旋转子矩阵的元素，接下来的3个元素（j，k，l）定义一个平移向量，接下来的1个元素（m）是一个缩放因子。最后的3个元素（n，o，p）在这种情境下没有被使用。

        3x3旋转子矩阵表示3个轴集：

    行1表示旋转的x轴分量；

    行2表示旋转的y轴分量；

    列3表示旋转的z轴分量。

        可以根据组成元素，自己创建一个矩阵；通过接口IMathUtility的CreateTransform 方法。需注意的是，输入的方向向量信息，必须单位化。

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