ROS
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ROS入门总结(一):重要概念与常用命令
ROS中,节点之间通过发布话题和订阅话题来通信,在程序中是通过消息发布器和订阅器来实现,数据流通过话题的发布和订阅在节点之间传播,而数据流的数据类型则称为消息msg。重要概念:Nodes节点:一个节点其实只不过是ROS程序包中的一个可执行文件。ROS节点可以使用ROS客户库与其他节点通信。节点可以发布或接收一个话题。节点也可以提供或使用某种服务。节点之间使用不用的编程语言一样也可以...原创 2019-04-23 11:03:42 · 316 阅读 · 0 评论 -
ROS入门总结(二):Python定义发布器Publisher与订阅器Subscriber
节点ROS通信系统中就是一个可执行的程序,这边博客主要记录如何在Python代码节点中定义发布器和订阅器。发布器:import rospyfrom std_msgs.msg import String#载入String的msg类型def talker(): #定义一个发布器,话题为'chatter' pub = rospy.Publisher('chatter...原创 2019-04-23 11:52:20 · 2200 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 16.04下安裝和配置ROS
https://blog.csdn.net/jinking01/article/details/79387639转载 2019-04-29 10:40:19 · 164 阅读 · 0 评论