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linux系统进程的内存布局
文章转自:https://www.cnblogs.com/diegodu/p/4552490.html内存管理模块是操作系统的心脏;它对应用程序和系统管理非常重要。今后的几篇文章中,我将着眼于实际的内存问题,但也不避讳其中的技术内幕。由于不少概念是通用的,所以文中大部分例子取自32位x86平台的Linux和Windows系统。本系列第一篇文章讲述应用程序的内存布局。 在多任务操作系统中...转载 2018-10-10 22:12:44 · 164 阅读 · 0 评论 -
Socket网络编程(二):主要API调用方法
Socket主要API调用方法windows下socket的API和linux下的API大致相同,只是在某些细节上有些细微的差别。包含头文件和初始化Linux socket常用头文件<sys/socket.h> //与套接字相关的函数声明和结构体定义,如socket()、bind()、connect()及struct sockaddr的定义等<s...原创 2019-08-29 17:16:46 · 673 阅读 · 0 评论 -
Socket网络编程(一):基本概念
什么是套接字?概念socket 的原意是“插座”,在计算机通信领域,socket 被翻译为“套接字”,它是计算机之间进行通信的一种约定或一种方式,也可以理解为操作系统提供的对外通信的接口。通过 socket 这种约定,一台计算机可以接收其他计算机的数据,也可以向其他计算机发送数据。Socket 是一种计算机之间通信的约定方式。在理解socket之前,可以先了解一下文件描述符的概念:UNIX...原创 2019-08-29 11:01:11 · 316 阅读 · 0 评论 -
Makefile经典教程
该篇文章为转载,是对原作者系列文章的总汇加上标注。支持原创,请移步陈浩大神博客:http://blog.csdn.net/haoel/article/details/2886makefile很重要 什么是makefile?或许很多Winodws的程序员都不知道这个东西,因为那些Windows的IDE都为你做了这个工作,但我觉得要作一个好的和p...转载 2019-06-10 15:35:57 · 232 阅读 · 0 评论 -
linux客户端远程获取服务器图形化软件界面的方法
很多时候我们只能通过命令ssh在终端命令行中登录到服务器,并且只能通过终端命令行来操作服务器,即使服务器上安装了一些软件也无法获取它们的图形化界面;这里给出一个能够在客户端获取服务器软件图形化界面的方法。整个过程分为以下4步:1.客户端安装openssh-client:在客户端终端输入命令:sudo apt-get install openssh-client等待安装完成;...原创 2019-04-30 10:14:35 · 1647 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 16.04下安裝和配置ROS
https://blog.csdn.net/jinking01/article/details/79387639转载 2019-04-29 10:40:19 · 171 阅读 · 0 评论 -
NVIDIA TX2刷机流程记录
刷机准备:一块新的TX2(自带ubuntu系统)、一台ubuntu系统的主机(后面称为本机)、开发板、microUSB线(用microUSB连接必需,用网线连接的话就不需要,手机充电线即可,用于连接本机和TX2)、网线(用网线连接必需,用microUSB线的话则不需要)、电源线等。1、用本机联网去nvidia官网下载TX2的刷机工具JetPack,网址链接https://developer.n...原创 2019-05-10 15:23:08 · 2026 阅读 · 2 评论 -
ROS入门总结(二):Python定义发布器Publisher与订阅器Subscriber
节点ROS通信系统中就是一个可执行的程序,这边博客主要记录如何在Python代码节点中定义发布器和订阅器。发布器:import rospyfrom std_msgs.msg import String#载入String的msg类型def talker(): #定义一个发布器,话题为'chatter' pub = rospy.Publisher('chatter...原创 2019-04-23 11:52:20 · 2223 阅读 · 0 评论 -
ROS入门总结(一):重要概念与常用命令
ROS中,节点之间通过发布话题和订阅话题来通信,在程序中是通过消息发布器和订阅器来实现,数据流通过话题的发布和订阅在节点之间传播,而数据流的数据类型则称为消息msg。重要概念:Nodes节点:一个节点其实只不过是ROS程序包中的一个可执行文件。ROS节点可以使用ROS客户库与其他节点通信。节点可以发布或接收一个话题。节点也可以提供或使用某种服务。节点之间使用不用的编程语言一样也可以...原创 2019-04-23 11:03:42 · 333 阅读 · 0 评论 -
【存个过程】Ubuntu16.04安装CUDA9.0+cuDNN7.5GPU版+TensorFlow
ubuntu16.04推荐博客:Ubuntu16.04安装CUDA9.0+cuDNN7.3GPU版TensorFlow过程记录https://blog.csdn.net/wgllovemother/article/details/82997320显卡驱动推荐看这篇:ubuntu16.04安装Nvidia显卡驱动https://blog.csdn.net/dcrmg/article/detai...原创 2019-03-20 14:38:31 · 539 阅读 · 0 评论 -
深度分析mmap:是什么 为什么 怎么用 性能总结
目录mmap基础概念mmap内存映射原理mmap和常规文件操作的区别mmap优...转载 2019-09-12 16:52:36 · 500 阅读 · 0 评论