基于点云数据的三维重建，效果理想

本博客转载知乎（【技术·航天】ICESat-2—用单光子激光雷达从太空测量地球表层高度 - 知乎）了解地球、认知地球，是人与自然和谐共处的前提；精确测量、智能感知，是科学家孜孜追求的目标。2018年9月15日，美国NASA发射了第二代对地观测激光雷达卫星ICESat-2（Ice, Cloud, and Land Elevation Satellite-2）冰、云和陆地高程”2号卫星。与上一代相比，新卫星采用了量身定制的光子计数激光雷达探测系统，也就是人们常说的单光子激光雷达，一举步入光量子探测时代，让我

以前总结过一次点云下载的相关网站（免费的激光雷达数据的下载方法_依然吧的博客-CSDN博客），这次再更新下。1.The Stanford 3D Scanning Repository是初学者用的比较多的数据集，模型居多；http://graphics.stanford.edu/d2.SYDNEY URBAN OBJECTS DATASET...

LASTools可以读快速las数据，对于1.2版本包括点的r、g、b颜色属性，但是其取值在0-65535范围内（2的16）。需要将其转换成正常的0-255范围内，其示例如下：#include "lasreader.hpp"#include "laswriter.hpp"#include<fstream>#include<iostream>#include<iomanip>using namespace std;void main(){ LASr

作者：Liangliang Nan作者介绍：来自荷兰代尔夫特理工大学三维地理信息研究小组代码：https://github.com/LiangliangNan/Easy3D#简介Easy3D是一个用于三维建模、几何处理和渲染的开源库，它使用C++中实现的，并着重强调简单易用性性（即，处理和可视化3D数据可以通过API调用的几行来实现），Easy3D的贡献有三个方面：（1）可以表示常见3D数据（即点云、曲面网格、多面体网格和图形）的高效数据结构；（2）处理3D数据的常用算法；（3）3D数据可视化

转载来自于爱学习的测绘师（https://mp.weixin.qq.com/s/3npA7yG0Ifep0pvHpTmD3A）学了很多激光雷达软件，看了很多教学视频，但是苦于没有数据，无从下手，我这里就介绍4个免费的激光雷达数据下载网站，涵盖机载，车载，架站，无人机影像，手持影像等数据。一、Opentopography（自己用过，需要注册账号即可下载）该网站主要是机载数据，并可以生成DEM，坡度坡向图，等高线等衍生品。视频教程：如何下载免费的激光雷达数据1.1网址：https://por

文献《Automatic Building Outline Extraction from ALS Point Clouds by Ordered Points Aided Hough Transform》简单来说，以y坐标最小值对应的点作为第一个轮廓点，搜索该点轮廓点并计算与水平方向间夹角，选取夹角最大的点作为下一个轮廓点。再以该点为中心，重复上述步骤直至所有的轮廓点被提取出。后续有时间再实现...

SCI：（1）Remote Sening (RS)官网：https://www.mdpi.com/journal/remotesensing（2）GIScience & Remote Sensing官网：https://www.tandfonline.com/toc/tgrs20/current（3）IEEE Transaction On Geoscience and Remote Sensing官网：https://ieeexplore.ieee.org/xpl/Recen