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PCL交互操作
主要介绍点云的交互式操作
点云实验室lab
从事多源激光点云数据智能处理、图像处理与应用(目标检测、识别),深度学习以及数学相关推理与应用。
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(二)单点选择并显示坐标
1、功能 鼠标左边+shift,选择点,在控制台输出点的坐标 2、代码示例 #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <iostream> #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> using namespace pcl; typedef pcl::PointXYZ PointT; typedef pcl::Po原创 2022-04-05 21:28:08 · 709 阅读 · 0 评论 -
(一)PCL中获取鼠标的位置,并进行显示
1、介绍 该功能主要示范点击鼠标左键,获取此刻鼠标的位置,并在控制台进行显示位置信息,并在显示界面显示一字符串。输入键盘上r,清空显示界面所有的字符 2、代码示例 #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> using namespace std; unsigned int text_id = 0; void mouseEventOccurred(const pcl::原创 2022-04-05 21:19:02 · 1075 阅读 · 1 评论