菜鸟学计算机视觉系统之MATLAB(3)
这是我的第一次的技术性总结,主要是将在学校所学的知识,通过这种方式来进行复习。欢迎技术大佬前来指导与指正。
introduction
本章将应用图像处理技术,从图像执行自主决策。将开发一个在图像中寻找“宝藏”的算法,以取代人工操作。
如图1所示,其中有箭头和对象。任务是开发一种算法,从起始箭头(图片中红色的那个)开始寻找宝藏的过程,并应该跟随箭头直到到达其中一个物体,这就是宝藏。
background knowledge
图像平面(recalling)
在MATLAB中有几种图像坐标系统,我们将重点讨论其中的两种:像素和空间帧。
- 像素坐标
当使用imread命令读取图像时,您将得到一个3D矩阵(用于RGB图像)或2D矩阵(用于灰色或二进制图像)。它们分别显示在图2和图3中。
可以使用矩阵元素(行和列)来访问像素值。例如,要获得右图