菜鸟学计算机视觉系统之MATLAB(3)

本文介绍了使用MATLAB进行计算机视觉处理,包括图像二值化和连接成分分析。通过图像二值化将图像转换为易于处理的二进制格式,并利用bwlabel进行连接组件分析,识别图像中的对象。文章还涵盖了如何计算连接组件的特性,以及如何寻找和跟踪图像中的特定对象,如箭头,以实现寻宝任务。
摘要由CSDN通过智能技术生成

菜鸟学计算机视觉系统之MATLAB(3)

这是我的第一次的技术性总结,主要是将在学校所学的知识,通过这种方式来进行复习。欢迎技术大佬前来指导与指正。

introduction

本章将应用图像处理技术,从图像执行自主决策。将开发一个在图像中寻找“宝藏”的算法,以取代人工操作。
在这里插入图片描述
如图1所示,其中有箭头和对象。任务是开发一种算法,从起始箭头(图片中红色的那个)开始寻找宝藏的过程,并应该跟随箭头直到到达其中一个物体,这就是宝藏。

background knowledge

图像平面(recalling)
在MATLAB中有几种图像坐标系统,我们将重点讨论其中的两种:像素和空间帧。

  1. 像素坐标
    当使用imread命令读取图像时,您将得到一个3D矩阵(用于RGB图像)或2D矩阵(用于灰色或二进制图像)。它们分别显示在图2和图3中。
    在这里插入图片描述在这里插入图片描述
    可以使用矩阵元素(行和列)来访问像素值。例如,要获得右图
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