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电赛
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本科西安电子科技大学计算机科学与技术
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2023年电赛E题完整设计暨电赛全记录
2023年E题完整设计“愿大家都少走弯路,在迷茫时看到希望!原创 2023-08-07 23:56:59 · 10873 阅读 · 8 评论 -
图像识别小车(PCB设计)——电赛学习笔记(4)
2.Altium Designer:基础操作;使用规则(右键-设计-规则-desgin rules右键-导入规则-类型全选-寻找规则文件);字体大小调节(任意字右键-查找相似对象-text height-same-应用-修改text height);shift s-DSD-shift s-清除(右下角);顶层走不通打过孔底层走;生成的pcd文件和原理图-导出-Altium Designer文件;学习来源:B站唐老师讲电赛——PCB设计极速入门,立创EDA+ALTIUM DESIGNER 10.0。原创 2023-07-25 22:01:44 · 301 阅读 · 0 评论 -
OpenCV学习笔记——《基于OpenCV的数字图像处理》
(主体模块、环境变量配置(VS2019)、源码手动编译(CMake)、调用动/静态库、cv命名空间、OpenCV API特点、数据内部接口InputArray/OutputArray、错误处理、OpenCV头文件、HighGui模块)示例代码:int main()setWindowTitle("lena", "Lena经典图像窗口");//读取图像return -1;//如果读取图像失败,则返回//显示图像waitKey(0);//等待用户输入\n";2.播放视频。原创 2023-07-08 23:25:36 · 669 阅读 · 0 评论 -
图像识别小车(电机部分)——电赛学习笔记(2)
占空比通过函数TIM_SetCompare1(TIM1,num)控制,其中num是低电平占周期数。pwm控制模式:使能端连接单片机IO口,通过产生pwm波占空比控制速度(相当于有效电压控制)1.驱动器:L298N(CSDN搜索使用方法);电源暂时用12V直流源。3.编码器:将编码器产生脉冲当做外部时钟传入单片机定时器,定时读取并清零。2.控制:全速模式:in1、in2一低一高控制正反转,全低不转。4.涉及知识:定时器(内部定时器产生pwm波,外部作为编码计数)2.控制:通过PWM波占空比控制。原创 2023-07-04 22:32:42 · 491 阅读 · 0 评论 -
图像识别小车(jetson nano部分)——电赛学习笔记(3)
1.将jetson连接至路由器,电脑使用该路由wifi——下载ssh-remote插件——jetson上终端ifconfig查ip——vscode按格式输入:ssh jetson@IP地址——输入密码登录。2.crtl+o选择要打开的文件或侧栏资源管理器选择,文件可在主机写好直接拖入jetson;一.vscode远程ssh操作(局域网连接)原创 2023-07-04 22:30:36 · 1593 阅读 · 1 评论 -
图像识别小车(电源部分)——电赛学习笔记(1)
一.线性电源(线性稳压器LDO):Vin、Vout;压差(Vin-V差>Vout时正常工作) 、Ci、Co(输入输出滤波电容,降噪)1.参数:Vi,Vo(可调,电阻分压),压降,输出电流Io(max),(噪声,静态电流Iq,效率=Vo/Vi,耗散功率=v差*I。1·稳压型电荷泵开关稳压器原理(飞跨电容,S1、S3/S2、S4切换开关,C1充放电)注:内部电磁干扰问题(EMI),造成高频振铃信号。二极管续流(肖特基/快恢复,损耗:导通压*电流)半压(两跨容,串联充电,并联充电)、倍压反之。原创 2023-06-29 15:26:49 · 737 阅读 · 1 评论