《野火RT-Thread内核实现与应用开发实战》笔记7. 支持时间片

1. 前期回顾

前面的实验中，每个优先级下面只有一个线程，系统调度是根据优先级来切换线程，当同一优先级下有多个线程时，系统又是如何进行调度的呢？

同一个优先级下有两个或两个以上线程的时候，线程支持时间片功能，即我们可以指定线程持续运行一次的时间，单位为 tick。 假如有两个线程分别为线程 2 和线程 3，他们的优先级都为 3，线程 2 的时间片为 2，线程 3 的时间片为 3。当执行到优先级为 3 的线程时，会先执行线程 2，直到线程 2 的时间片耗完，然后再执行线程 3 。

2. 核心知识点

• 线程控制块中添加两个32位无符时间片相关变量init_tick和remaining_tick，init_tick表示初始时间片，remaining_tick表示剩余时间片。线程初始化时，init_tick和remaining_tick会被设置为用户传入的线程时间片值。
• 周期性进入的系统时基（SysTick）中断处理函数会将当前线程的remaining_tick递减1，如果判断当前线程的remaining_tick已减为0，则将remaining_tick重置为init_tick，将当前线程从就绪列表移除，并插入到该优先级下的链表的尾部，然后执行系统调度。这一过程表明当前线程时间片已经用完，需要让出处理器。