RT-Thread-04-时间片轮询调度

轮询调度

优先级和时间片是线程的两个重要参数，分别描述了线程竞争处理器资源的能力和持有处理器时间的能力

• 优先级
  RT-Thread最大支持256个优先级（数值越小优先级越高，0为最高优先级，最低优先级预留给空闲线程）；
  用户可以通过rt_config.h中的RT_THREAD_PRIORITY_MAX宏来修改最大支持的优先级；
  对于STM32默认设置最大支持32个优先级；
  具体应用中，线程总数不受限制，能创建的线程总数只和具体硬件平台的内存有关；

• 时间片
  时间片只在处在就绪态的线程当中优先级相同的线程之间起作用，优先级相同的就绪态线程，由于优先级相同无法通过优先级高低来抢占资源，这时通过各自线程的时间片来轮换占用系统资源，时间片起到了约束线程单次运行时长的作用，其单位是一个系统节拍(OS Tick)；
  
  官方示例代码：

/* 
 * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team 
 * 
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 
 * 
 * Change Logs: 
 * Date           Author       Notes 
 * 2018-08-24     yangjie      the first version 
 */ 
 
 /*
 * 程序清单：相同优先级线程按照时间片轮番调度
 *
 * 这个例子中将创建两个线程，每一个线程都在打印信息
 * 
 */

#include <rtthread.h>

#define THREAD_STACK_SIZE	1024
#define THREAD_PRIORITY	    20
#define THREAD_TIMESLICE    10

/* 线程入口 */
static void thread_entry(void* parameter)
{
    rt_uint32_t value;
    rt_uint32_t count = 0;

    value = (rt_uint32_t)parameter;
    while (1)
    {
        if(0 == (count % 5))
        {           
            rt_kprintf("thread %d is running ,thread %d count = %d\n", value , value , count);      //入口函数是同一个，两个线程分别占用，由入口参数来判断是哪个线程占用

            if(count > 200)
                return;            
        }
         count++;
     }  
}

int timeslice_sample(void)
{
    rt_thread_t tid;
    /* 创建线程1 */
    tid = rt_thread_create("thread1", 
                            thread_entry, (void*)1,  //入口函数的输入参数
                            THREAD_STACK_SIZE, 
                            THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE); 
    if (tid != RT_NULL) 
        rt_thread_startup(tid);


    /* 创建线程2 */
    tid = rt_thread_create("thread2", 
                            thread_entry, (void*)2, //入口函数的输入参数
                            THREAD_STACK_SIZE, 
                            THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE-5);
    if (tid != RT_NULL) 
        rt_thread_startup(tid);
    return 0;
}

/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(timeslice_sample, timeslice sample);