ros2 service 源码解析

最新推荐文章于 2024-07-18 20:13:39 发布
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文章标签： java 服务器 开发语言
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_33089547/article/details/137245700
版权
本文介绍了ROS（RobotOperatingSystem）中关于服务（service）的客户端创建、服务注册以及服务器状态检查的相关函数，如Node::create_client、NodeServices::add_client和rcl_service_server_is_available等。
摘要由CSDN通过智能技术生成

service:

client:

node_impl.hpp      Node::create_client( )

create_client.hpp  create_client.hpp create_client()

node_services.cpp void NodeServices::add_client()

wait_for_service()

wait_for_service_nanoseconds()

service_is_ready()

rcl_service_server_is_available()

rmw_service_server_is_available()

__rmw_service_server_is_available()

向日葵．
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