Rocket之环境搭建

准备工作

• Ubuntu 16.04
• vivado 16.02
• zedboard
• 路由器和网线
• SD卡和读卡器
• java 1.8
• 了解scala和chisel，优势：
  • 面向对象
  • 函数式编程
  • 类型参数化
  • 类型推断

总体架构

生成verilog代码

执行命令

// 安装所需依赖
sudo apt-get install autoconf automake autotools-dev curl libmpc-dev libmpfr-dev libgmp-dev libusb-1.0-0-dev gawk build-essential bison flex texinfo gperf libtool patchutils bc zlib1g-dev device-tree-compiler pkg-config libexpat-dev
git clone https://github.com/ucb-bar/fpga-zynq
cd ./fpga-zynq/zedboard
make init-submodules
make rocket    # sbt的bug的解决办法如下

sbt bug

[warn] 	::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
[warn] 	::          UNRESOLVED DEPENDENCIES         ::
[warn] 	::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
[warn] 	:: edu.berkeley.cs#chisel3_2.11;3.2-SNAPSHOT: not found
[warn] 	::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::

download,之后解压，执行以下操作

cp -r cache/* ~/.ivy2/cache

生成bit流

安装vivado 2016.02

安装时要选择SDK，使用vivado建议用root账户

执行命令

make project
source /opt/Xilinx/Vivado/2016.2/settings64.sh
vivado zedboard_rocketchip_ZynqFPGAConfig.xpr
# 之后进入GUI，点击Generate Bitstream

准备SD卡文件

SD卡文件

SD文件内容

• boot.bin
  • FSBL.elf . The FSBL will hand-off to u-boot once the processing system is setup
  • rocketchip_wrapper.bit
  • u-boot.elf.
• uImage(ARM Linux).
• uramdisk.image.gz(ARM RAMDisk).
• devicetree.dtb.

格式化SD卡

• 使用ubuntu的Disks工具（GUI）
• 一个FAT32分区

创建文件并拷贝到SD卡上（读卡器）

创建文件参考here
执行make boot.bin之前需要source /opt/Xilinx/SDK/2016.2/settings64.sh

RISCV工具链

使用fpga-zynq/rocket-chip/下的工具链

执行命令

安装所需软件参考here

cd ./fpga-zynq/rocket-chip/riscv-tools
git submodule update --init --recursive
# 安装目录，会包含可执行文件，静态和动态链接库
# export RISCV=/path/to/install/riscv/toolchain
export RISCV=/home/qihao/Desktop/lab/riscv
export PATH=$PATH:$RISCV/bin
export MAKEFLAGS="$MAKEFLAGS -j8"
./build.sh
# 测试工具链
./regression.sh

连接zedboad

硬件

• zedborad连接电源
• 主机和zedboad使用网线连接在一个路由器上
• 使用USB-microUSB线将zedboard与PC相连，连接zedboard的USB-UART接口
• 将SD卡插入zedboard上

软件

使用minicom

• 配置minicom,如下：
  
• 执行sudo minicom，输入reset，重置zedboard
• 登录
  • minicom，用户名和密码都是root
  • ssh，ssh root@192.168.1.5，密码是root

测试

工具介绍

• spike, the ISA simulator。
• riscv-fesvr, 一种“前端”服务器，它在主机目标接口(HTIF)上为主机和目标处理器之间提供服务。
• riscv-pk, 一个代理内核，一个支持RISC-V ELF二进制轻量级的执行环境。

riscv-fesvr和pk

cd zedboard 
make fesvr-zynq
scp ../common/build/fesvr-zynq root@192.168.1.5:/home/root/
scp ../common/build/libfesvr.so root@192.168.1.5:/usr/local/lib
scp $RISCV/riscv64-unknown-elf/bin/pk root@192.168.1.5:/home/root/

可执行文件

#include<stdio.h>

int main() {
    printf("Hello qihao\n");
    return 0;
}

riscv64-unknown-elf-gcc qihao.c -o qihao
scp ./qihao root@192.168.1.5:/home/root/

执行

参考

• https://github.com/ucb-bar/fpga-zynq