远近长安-CSDN博客

原创 Pinctrl子系统_05_Pincontroller构造过程情景分析

上一节我们了解了Pinctrl子系统主要的数据结构，要想更好的掌握Pinctrl子系统，还需要知道他的。本节我们就来分析一下Pinctrl子系统的构造过程。以内核面向对象的思想，设备树可以分为两部分，左边是Pinctrl子系统节点，用来描述Pincontroller，右边是使用Pincontroller的设备，本节我们就来分析左边。学习Pinctrl子系统时，抓住他的，就可以比较清楚的分析。本节主要说明。以imx6ull为例。

2024-03-24 23:36:39 942

原创 Pinctrl子系统_04_Pinctrl子系统主要数据结构

用于描述一个特定的引脚控制器（pinctrl）的配置信息，包括该控制器管理的引脚数量、引脚的功能、引脚的默认状态等。代表一个具体的引脚控制器设备，它与`pinctrl_desc`结构体相关联，用于在系统中表示和管理一个特定的引脚控制器。定义了对引脚控制器进行操作的一组函数指针，包括引脚的配置、引脚的状态读取、引脚的状态设置等操作。定义了对引脚复用（pin multiplexing）进行操作的一组函数指针，用于配置引脚的不同功能模式，例如将一个引脚配置为GPIO模式或者特定外设的模式。

2024-03-05 00:57:58 968 1

原创 Pinctrl子系统_03_Pinctrl子系统使用示例

本节演示，如何使用Pinctrl子系统配置I2C通信所使用的引脚，以IMX6ULL为例。如下图所示，在芯片内部，有I2C模块。

2023-10-06 16:00:00 406

原创 Pinctrl子系统_02_使用Pinctrl要掌握的重要概念

对于上面的配置，我们可以将左右分为两部分，左边是controller，右边是client。在client中，配置不同的状态，给不同的状态指定不同的节点，而这些节点位于controller中，将哪些管脚配置为哪些功能或者状态。对于client，它的格式通常都是固定的，但是对于controller，就没有统一的格式了。虽然controller没有统一的格式，但是group，function，复用，配置，这些概念都是统一的。

2023-09-15 01:08:29 1128

原创 Pinctrl子系统_01_Pinctrl子系统介绍

本节介绍在Pinctrl子系统中，将会学习哪些内容。

2023-05-24 01:01:03 728

原创 5.3中断系统中的设备树——中断号的演变与irq_domain

与sub_intc类似，external intc对应intc的m号中断，我们让external intc的0号中断对应数组项的第48项。（想想要定义上千个宏，很恐怖的。如果再加一个中断控制器sub_intc，它也会发出中断，并且sub_intc发出的中断会触发上一级的中断控制器的n号中断。假设只有一个中断控制器，有32个中断，那么中断和irq_desc数组可以一一对应，每一个数组项对应一个中断。假设irq_desc数组项中的第36，37，38，39项，分别对应sub_intc的0，1，2，3号中断。

2023-03-06 08:00:00 1657

原创 vim 整行上下移动

在/etc/vim/vimrc中添加下列的语句。使用“CTRL+方向键”来选择单行向上或向下移动。

2023-01-31 10:46:30 4261 1

原创 5.2中断系统中的设备树——Linux对中断处理的框架及代码流程简述

当发生中断时，CPU会跳到一个固定的地址去执行代码，这个固定的地址就被称为中断向量。以ARM920T为例，它的中断向量默认是地址24（0x18）的地方。那么，就可以在这里放一条跳转指令。一系列的跳转指令用来处理各种异常，中断当然也是一种异常。这些指令就被称为vector，异常向量表。对于ARM9来说，vector可以放在0地址，也可以放在0xffff 0000地址（使能MMU，开启虚拟地址之后）。对于其他芯片，vector的存放地址可能不一样。但是不管怎么样，对于大部分的芯片来说，它的软件中都应该保存一个v

2023-01-10 22:42:54 1057

原创 5.1中断系统中的设备树——中断概念的引入与处理流程

本节主要是简述一下什么是中断和中断的处理流程。

2022-12-01 22:50:43 262

翻译 1 The Yocto Project Overview and Concepts Manual

欢迎使用Yocto项目概述和概念手册！本手册通过概念介绍、软件概述、操作方法说明（BKMs，best-known-methods )以及适用于Yocto项目新用户的其他任何高级介绍信息。另外，本手册。

2022-11-17 08:00:00 206

转载 Yocto Project Overview and Concepts Manual

目录表。

2022-11-16 21:30:00 165

原创 4.2uboot对设备树的支持——dtb的修改原理

本节说明。在uboot中，有一些命令支持。当我们想要修改dtb文件时，可以直接，然后生成，再将。或者，我们也可以在中使用，直接修改dtb文件。修改完成后，再将新的dtb文件保存在板子上，以后启动时就可以使用这个新的dtb文件了。实际上，就是fdt命令在最新的uboot版本中已经有支持了，但是还不支持，所以需要修改uboot代码，增加支持fdt指令（从新版本中移植）。在移植之前，先了解一下在fdt指令修改dtb的原理。

2022-11-06 14:43:48 6107 13

原创 4.1uboot对设备树的支持——传递dtb给内核

本节讲述怎么把设备树（dtb）传给内核。uboot只要，然后在时，把这块内存的传给内核（通过寄存器）。

2022-10-28 08:30:00 3847

原创 3.8内核对设备树的处理——在根文件系统中查看设备树

当内核启动完成后，会进入根文件系统，本节说明如何。

2022-10-26 08:00:00 3793

原创 3.7内核对设备树的处理——内核中设备树的操作函数

本节介绍一下设备树中的常用操作。include/linux/目录下有很多of开头的头文件。

2022-10-25 08:00:00 480

原创 3.6内核对设备树的处理——platform_device跟platform_driver的匹配

platform_device跟platform_driver的匹配

2022-10-25 00:29:52 1449

原创 3.5内核对设备树的处理——device_node转换为platform_device

本节学习内核如何将转换为。先回顾一下。所谓总线设备驱动模型，就是将设备分为（）和（）两部分。使用总线设备驱动模型，如果要去修改，就需要，还要。而设备树就是将通过来描述，这样，修改平台设备后就不需要重新编译内核，。使用设备树的流程大致如下：首先，编写dts文件，然后使用dtc工具编译dts文件得到dtb文件，内核解析dtb文件生成device_node，之后再将device_node转换成platform_device。以之前的jz2440.dts为例。依次分析各个节点。

2022-10-23 21:46:40 2198

转载 Linux中的软件安装进度条怎么搞?

事实上，上面的代码中由于printf在sleep之前，所以printf永远先于sleep执行，但是先执行printf不代表先打印。但结果如下，并没有打印结果，想到行缓冲的规则，原来是因为打印的内容一直都没有换行，所以内容一直存在缓冲区内，不会打印出来。如果每次打印完都回车，就相当于在第一个位置打印一个数字后，又回到该位置，继续打印下一个数字。再结合上面两段代码及现象，可以得出上面打印时采用的是行缓冲（遇到\n就把要打印的内容打印在屏幕上）。先打印，再sleep持续3秒，很自然的结果。

2022-09-23 14:16:58 405

原创 4.2 设计模式_桥接模式

最后，总结一下修改。我们将电脑类定义为了一个抽象类，它含有抽象部分——InstallOS函数。将操作系统类定义为了一个实现类，它包含实现部分——InstallOS_impl函数。它们之间通过一个指针impl建立了连接，抽象类会调用实现类中的实现函数InstallOS_impl，来实现操作系统的安装。而电脑类中仅提供了一个抽象的接口InstallOS，它不负责实现具体的功能。这样，以后不论实现类有做什么更改，抽象类都可以不需要变动。impl = implement（实现）...

2022-09-01 00:45:08 423

原创 4.1 设计模式_单例模式

就new Person。

2022-08-31 09:00:00 293

原创 3.10 C++高级编程_Android强弱指针的实现与使用

上节通过一个死锁的问题，引入了强弱指针的概念。本节来讨论Android强弱指针的实现与使用。

2022-08-30 09:00:00 816

原创 3.9 C++高级编程_Android弱指针的引入

修改代码，在Person类中增加两个sp类成员，father和son，并且增加两个成员函数setSon和setFather。修改测试函数，创建两个sp 对象father 和 son，它们就相当于开头描述的A和B。那么我们将无法释放A和B，因为A引用了B，B的引用计数会加1，同理A的引用计数也会加1。这样，当我们尝试释放A或B的时候，引用计数永远也不会为0，即A和B永远也不会释放。比如说有两个智能指针 A 和 B，它们互相引用，即A引用到B，B也引用到A。...

2022-08-27 17:11:41 742

原创 3.8 C++高级编程_Android轻量级指针

在上一节的代码中，我们定义了一个基类RefBase，在RefBase中定义了一个引用计数count，还有一些列count加1和减1操作。，一旦在操作的过程中被打断，且在打断过程中有别的进程对 count 值进行操作，那么就可能出现错误。上一节我们使用了一个智能指针的方法，来防止C++中由于申请的内存未释放引起的内存泄漏的问题。内存中的count值在经过A，B两个进程的引用后，应该为3，但是此时结果却为2。需要注意一点是，在之前的代码中，我们在sp类的析构函数中，执行delete操作。

2022-08-25 09:00:00 182

原创 3.7 C++高级编程_自己实现智能指针

先定义一个Person类，在Person类中定义一个构造函数，一个析构函数，一个普通的成员函数。然后编写一个测试函数test_func，从内存中申请了一块Person类大小的空间。最后，在main函数中调用test_func函数。这个代码有什么问题呢？我们编译执行一下，可以看到Person类的构造函数被调用了，但是，。也就是说，在程序运行退出后，没有将之前申请的内存释放掉，这时候，就发生了。......

2022-08-23 09:00:00 665

原创 3.6 C++高级编程_异常

假设有A，B，C三个函数，其中A调用了B，B调用了C（A > B > C）。如果C执行过程中出现异常，那么首先要将异常情况返回给B，然后由B再返回给A。在C++中，可以使用来处理这种情况。。修改代码，在函数C中抛出一个异常，异常值为1；对应的，在函数A中会捕捉这个异常，并且将异常值输出。编译测试，可以看到函数A成功捕捉到了函数C抛出的异常。.........

2022-08-15 08:00:00 184

原创 3.5 C++高级编程_类模板

对于代码相似的，我们可以使用。类似的，对于那些代码相似的，我们也可以使用。

2022-08-14 16:28:44 367

原创 3.4 C++高级编程_函数模板_重载

此时，在main函数中调用my_max函数，传参均为int型，发现调用的是第二个模板函数，也就是传参为非const类型的模板函数。修改代码，分别定义两个函数模板，它们名字相同，但是传入的参数类型不同，一个是const，一个是非const。此时，两个模板函数，一个普通函数，他们都可以匹配这个my_max，my_max会调用哪个函数呢？那么，为什么此时调用的是my_max函数？增加一个函数my_max，传参的类型为int类型的引用。我们可以重载函数，同样的，我们也可以。同时，他们的输出信息中的序号也不同。...

2022-08-14 13:19:37 774

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空空如也