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RSS订阅原创 C++并发学习笔记
c++并发笔记并发的途径进程与线程线程管理并发的途径一个经典的比喻：当两个程序员在两个独立的办公室一起做一个软件项目，他们可以安静地工作、不互相干扰，并且他们人手一套参考手册。但是，他们沟通起来就有些困难，比起可以直接互相交谈，他们必须使用电话、电子邮件或到对方的办公室进行直接交流。并且，管理两个办公室需要有一定的经费支出，还需要购买多份参考手册。假设，让开发人员同在一间办公室办公，他们可...
2019-04-07 23:57:20
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翻译 反卷积与人工棋盘模式
反卷积棋盘格模式最近需要通过反卷积生成双目估计的深度图,在阅读反卷积的相关资料的时候看到了Deconvolution and Checkerboard Artifacts,对反卷积(转置卷积)和反卷积生成的棋盘模式笔记如下: 1. Deconvolution 如下4X4的输入,卷积核为3X3,步长为1,没有padding,输出为2X2 输入矩阵展开为16维向量,x 输出
2018-04-06 22:42:40
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原创 TensorFlow学习笔记(更新中)
TensorFlow学习笔记目前处于入门状态,参考资料有《TensorFLOW实战深度学习》，《深度学习》等书籍和tensorflow官网教程：目录TensorFlow学习笔记目录TF图像处理函数TF图像处理函数1.图像的编解码,读取,显示import matplotlib.pyplot as pltimport tensorflo...
2018-03-27 14:10:25
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原创 ZED stereo安装及使用相关
ZED stereo安装及使用相关在ubuntu14.04上安装CUDA7.5，GTX950显卡驱动和ZED SDK和自己遇到的问题及解决方法，安装时要点有： 1. 得安装CUDA8.0的显卡驱动 2. 安装CUDA7.5 3. ROS需要opencv2.4版本的，而ZED需要opencv3.1版本的。显卡驱动CUDA7.5ZED SDKzed-ros-wrapper使用ZED
2017-09-20 20:37:38
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原创 DRAKE安装过程
DARAKE安装过程 什么是DRAKE？ Drake是一个c++工具箱，由MIT计算机科学和人工智能实验室建立。Drake主要中收集了各种工具帮助工程师对机器人进行动力学分析，并且辅助工程师们构建机器人的控制系统。 DRAKE安装 DRAKE有两种安装方式，编译源代码安装和直接安装二进制文件，这里给出两种方式的下载链接： 1. Binary installat
2017-07-09 00:07:31
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空空如也
空空如也
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